Brigadeiro என்பது 1940 களில் கண்டுபிடிக்கப்பட்ட பிரேசிலிய இனிப்பு ஆகும். பிரேசிலிய அரசியல்வாதி பிரிகேடிரோ எட்வர்டோ கோம்ஸின் நினைவாக இந்த இனிப்பு உருவாக்கப்பட்டது, அவர் தனது ஜனாதிபதி பிரச்சாரத்தை முடித்தார். அமுக்கப்பட்ட பால், கோகோ பவுடர் மற்றும் வெண்ணெய் போன்ற எளிய பொருட்களால் இனிப்பு தயாரிக்கப்படுகிறது, மேலும் உருண்டைகளாக உருட்டி சாக்லேட் சில்லுகளால் மூடப்பட்டிருக்கும்.இன்று, பிரிகேடிரோஸ் மிகவும் பிரபலமான பிரேசிலிய இனிப்புகளில் ஒன்றாகும்