ศูนย์กลางที่อยู่อาศัยของ Porto Santo Stefano พัฒนาไปตามท่าเรือทั้งสองแห่ง ท่าเรือพาณิชย์ที่ใหญ่ที่สุดเป็นท่าเรือแรกเมื่อเข้ามาในเมือง ซึ่งเรือประมงจอดเทียบท่าและข้ามฟากไปยังเกาะ Giglio และท่าเรือ Giannutri ในทางกลับกัน ท่าเรือขนาดเล็กของ Pilarella เป็นสถานที่สำหรับเดินเล่นและพักผ่อนใน Porto Santo Stefano สามารถเข้าถึงได้ตามทางเดินเล่นที่ออกแบบโดย Giorgetto Giugiaro ที่นี่มีโต๊ะของบาร์และร้านอาหารที่มองเห็นวิวทะเล และให้คุณได้ลิ้มรสอาหารท้องถิ่นอย่างผ่อนคลายในขณะที่ชื่นชมทัศนียภาพอันงดงามของหมู่บ้านชายทะเลที่มีเสน่ห์แห่งนี้ เนื่องจากตำแหน่งทางภูมิศาสตร์ที่ยอดเยี่ยม ผู้คนโบราณที่ล่องเรือในทะเลเมดิเตอร์เรเนียนจึงมักแวะเวียนมาอยู่แล้ว อย่างไรก็ตาม มีเพียงชาวโรมันเท่านั้นที่ทิ้งร่องรอยที่จับต้องได้ของการปรากฏตัวในระยะไกล รวมถึงคฤหาสน์ของจักรพรรดิ Domizi Enobarbi ตั้งแต่ศตวรรษที่ 1 ก่อนคริสต์ศักราช ในแผนที่ของพวกเขา ชาวโรมันระบุ Porto S. Stefano ด้วยชื่อต่างๆ เช่น Portus Traianus, Portus ad Cetarias หรือ Portus Incitaria ภายใต้การปกครองของ Sienese ตั้งแต่ต้นศตวรรษที่ 15 ในช่วงกลางศตวรรษที่ 16 ในเมืองปอร์โต เอส. สเตฟาโน มีท่าจอดเรือเพียงแห่งเดียวที่มีความสำคัญที่ไม่เกี่ยวข้องและอาจถูกโจรสลัดโจมตีบ่อยครั้ง การก่อสร้าง Torre dell'Argentiera (อาจเกิดขึ้นในปี ค.ศ. 1442) และหอคอยชายฝั่งบางแห่งมีอายุย้อนไปถึงช่วงเวลานี้ การพัฒนาศูนย์นี้เริ่มขึ้นในราวปี ค.ศ. 1550 ภายใต้การปกครองของนูเนซ โอเรฆอน เด อาบีลา ผู้ว่าการสเปน และดำเนินไปพร้อมกับการสร้างรัฐเปรซิดีและการสร้างป้อมปราการของสเปน (ต้นศตวรรษที่ 17) เพื่อควบคุมท่าเรือ . เมื่อวันที่ 9 พฤษภาคม พ.ศ. 2189 ปอร์โต เอส. สเตฟาโนถูกยึดครองโดยฝรั่งเศส จากนั้นจึงกลับมาอยู่ภายใต้การปกครองของสเปนในเดือนกรกฎาคมปีเดียวกัน ในปี พ.ศ. 2250 พร้อมกับกองทหารรักษาการณ์ทั้งหมดก็ถูกยึดครองโดยชาวออสเตรีย ในปี พ.ศ. 2280 เมืองนี้เป็นของราชวงศ์บูร์บง และในช่วงนี้ได้บันทึกการพัฒนาทางประชากรศาสตร์ครั้งแรกที่เกิดขึ้นจากการตั้งถิ่นฐานในสถานที่ของหลายครอบครัวที่มาจากพื้นที่เนเปิลส์ จากเกาะเอลบา และจากลิกูเรีย ในปี พ.ศ. 2344 ได้เข้าร่วมกับอาณาจักรเอทรูเรีย และในปี พ.ศ. 2358 ด้วยสนธิสัญญาเวียนนา ก็ได้รับมอบหมายให้เป็นราชรัฐทัสคานี ในปี 1842 Grand Duke Leopold II ได้ก่อตั้งชุมชน Monte Argentario ซึ่งมี Porto Santo Stefano เป็นเมืองหลวงและ Porto Ercole เป็นเศษส่วน ในที่สุดในปี พ.ศ. 2403 พร้อมกับชาวทัสคานีทั้งหมดก็เข้าร่วมกับราชอาณาจักรอิตาลี ป้อมปราการสเปนเป็นสิ่งก่อสร้างที่น่าสนใจที่สุดในประเทศ มันถูกสร้างขึ้นในรัชสมัยรองของ Don Parafan de Ribera และด้วยพื้นที่ที่จำกัดสำหรับที่พักโดยเฉพาะ มันน่าจะมีฟังก์ชั่นการมองเห็นมากกว่าการป้องกันที่น่าสังเกตอีกอย่างคือมีหอคอยชายฝั่งจำนวนมากนอกเหนือจาก Torre dell'Argentiera ดังกล่าว ซึ่งอยู่ห่างจากทะเลที่ตั้งอยู่บนเนินเขาที่มีชื่อเดียวกัน มีความสูง 25 เมตร มีผังเป็นรูปสี่เหลี่ยมจัตุรัสและไม่มีประตูทางเข้าแต่มีช่องเปิดเพียงช่องเดียวใน ผนังตรงกลาง จนกระทั่งสิ้นสุดสงครามโลกครั้งที่สอง แหล่งเศรษฐกิจหลักของซานโต สเตฟาโนมาจากเกษตรกรรม การประมง และการเดินเรือ ในทางกลับกันตั้งแต่อายุหกสิบเศษภาคการท่องเที่ยวได้พัฒนาอย่างมากกลายเป็นทรัพยากรหลักในระบบเศรษฐกิจของประเทศ
