Odawara ციხე თავდაპირველად აშენდა შუა მე -15 საუკუნეში და მალე ჩავარდა ხელში Hojo Clan, ერთ-ერთი ყველაზე ძლიერი კლანის დროს მეომარ სახელმწიფოთა ეპოქაში, რომელიც გამოიყენება, როგორც ბაზის კონტროლი რეგიონში გარშემო თანამედროვე ტოკიოში. In 1590, Toyotomi Hideyoshi დაესხა ციხე, და დამარცხების Hojo კლანის, დაუბრუნდება იაპონიაში.
In 1703 ციხე დაანგრია მიწისძვრა, მაგრამ სწრაფად აღადგინეს; ჯერ 1870, ციხე შენარჩუნება და სხვა ნაგებობები დემონტაჟი და გაიყიდა. შეინახეთ აღადგინეს ისევ ფეროშენადნობის 1960 საფუძველზე მოდელები და ნახატების ედო პერიოდში. მომდევნო წლებში, სამი ძირითადი კარიბჭე წამყვანი მდე ციხე ასევე აღდგენილია.
