სიტყვა "ბაროკო" მომდინარეობს ფრანგული "ბაროკოდან", რაც თავდაპირველად ნიშნავდა არასწორ ფორმაში მყოფ მარგალიტს. შემდეგ ეს ტერმინი შუამავლობით გამოირჩეოდა პორტუგალიური "barroco" და ესპანური "barrueco", რომლებიც ეხება ექსტრავაგანტულ და უჩვეულო ფორმებს. თავდაპირველად ლოგიკისა და კარგი გემოვნების შეურაცხყოფად მიიჩნიეს, ბაროკოს სტილი მოგვიანებით მაქსიმალურ გამოხატულებამდე მიიყვანა რომის სამმა მხატვარმა: ბერნინიმ, ბორომინიმ და პიეტრო და კორტონამ.ბაროკოს ასევე ჰყავდა გენუაში ქანდაკებისა და მხატვრობის შესანიშნავი თარჯიმნები, როგორიცაა ფრანჩესკო მარია შიაფინო, გენუის ღვთისმშობლის დედოფლის ქანდაკების ავტორი, რომელიც განთავსებულია დოგალის სამლოცველოზე.