ციხე თავდაპირველად აშენდა 1350 წელს დირკ ვან ჰერლაერის მიერ მდინარე მაასის გასწვრივ. Ammersoyen იყო უნიკალური ციხე, როგორც ეს აშენდა გამოყენებით ფიქსირებული გეგმა, რომელიც განსხვავებით სხვა ციხე აშენდა ამ ეპოქაში. დიზაინში შედიოდა ოთხი ფრთა, რომლებიც აშენდა ცენტრის სასამართლოს გარშემო. თითოეულ კუთხეს ჰქონდა საკუთარი მძიმე კოშკი დამატებითი დაცვისთვის. ციხე მოიცავდა კარიბჭეს და თავდაპირველად გარშემორტყმული იყო თხრილით. იმ დროს, ეს იყო ერთ-ერთი საუკეთესო თავდაცვითი სტრუქტურა ქვეყანაში. 1386 წელს ციხე დაიკარგა გელდერლენდის ჰერცოგთან, რომელმაც ციხე მისცა თავის უკანონო შვილს. შემდეგ მან ციხე გაყიდა 1424 წელს იოჰან ვან ბროეხუგენს, ვაარენბურგის მბრძანებელს. მომდევნო ოთხასი წლის განმავლობაში, ციხე მხოლოდ გაცვალეს ხელში მეშვეობით მემკვიდრეობა. მთელი ისტორიის ციხე ალყაში რამდენჯერმე 1513 და 1574, რომ ზოგიერთი უფრო მნიშვნელოვანი მოვლენები. ციხეს ყველაზე მეტი ზიანი 1590 წელს მიადგა, როდესაც ციხის მფლობელი ჯორის ვან არკელი ტრავმებისგან დაიღუპა. მისი გარდაცვალების შემდეგ, ციხე დაეცა ჩაშლის სანამ მე -17 საუკუნეში, როდესაც ვან Arkel ოჯახის საბოლოოდ დააყენა საკმარისი ფული აღდგენას ციხე. თომას ვან არკელმა საფრანგეთის 7,000 გილდერი გადაიხადა 1672 წელს ციხის გადასარჩენად, როდესაც საფრანგეთმა ჰოლანდიაში ჩაიარა და გზაზე ბევრი ციხე დაწვეს. ციხე შეიძლება გადარჩა, მაგრამ თომას დარჩა ვალი და ვერ შეძლო დასრულება ციხე სარემონტო. მისი გარდაცვალების შემდეგ ციხე მემკვიდრეობით მიიღო სხვა ოჯახმა. ციხე შემდეგ გაიყიდა რომის კათოლიკური ეკლესია 1876 წელს და გამოიყენება როგორც მონასტერში. მეორე მსოფლიო ომის დროს ციხე გამოიყენებოდა როგორც თავშესაფარი სოფლის მაცხოვრებლებისთვის. მას შემდეგ, რაც ომი დასრულდა, ციხე იყო გამოყენებული, როგორც სოფლის დარბაზში, სანამ იგი შეიძინა Gelderland Castle Trust გვიან 1950s.მას შემდეგ აღდგა მისი ყოფილი შუა საუკუნეების დიდება.