იგი დააარსეს ტარანტინისა და ტურიოტის კოლონისტებმა ჩვენს წელთაღრიცხვამდე 434 წელს, ომის შემდეგ, რომელშიც ისინი მტრები იყვნენ. ქალაქი მდებარეობს მდინარეების აგრისა და სინის შორის მდებარე ბორცვზე, ქალაქ სირისის ნაშთებზე და 374 წ. იგი აირჩიეს იტალიის ლიგის დედაქალაქად ტურიის ნაცვლად, რომელიც ლუკანიანების ხელში იყო. შემდგომში, სანაპიროზე შეიქმნება ურბანული აგლომერაცია Siris-ის სახელწოდებით, რომელსაც, თუმცა, აქვს მხოლოდ ონომასტიკური, მაგრამ არა ტოპოგრაფიული უწყვეტობა ძველ სირისთან.280 წელს ძვ.წ. ქალაქი იყო ერაკლეას ბრძოლის სცენა ტარანტოსა და რომს შორის. ასევე დაახლოებით 280 წ. რომაელებმა შესთავაზეს სპეციალური სამოკავშირეო ხელშეკრულება ქალაქ ერაკლეას, რომელმაც მოახერხა მისი მოცილება ტარანტოს გავლენისგან და რომის კონფედერაციულ ქალაქად აქცია.ასევე ამ პერიოდით თარიღდება ერაკლეას ცხრილები, რომლებიც ამჟამად ინახება ნეაპოლის ეროვნულ არქეოლოგიურ მუზეუმში, რომლებიც წარმოადგენს ბრინჯაოს ცხრილებს ბერძნულ ტექსტებთან ერთად ქალაქის საზოგადოებრივ და კონსტიტუციურ წესრიგს. მათ უკანა მხარეს lex Iulia Municipalis არის გადაწერილი ლათინურად.რომაელებსა და ტარანტინის ომის დასასრულს ერაკლეა, ისევე როგორც მთელი ლუკანია და პულია, რომის მმართველობის ქვეშ მოექცა.212 წელს ძვ. ქალაქი ალყაში მოექცა და დაიპყრო ჰანიბალმა. შემდგომში იგი კვლავ აყვავებულ ქალაქად იქცა და მისი მაცხოვრებლები ციცერონმა აღწერა როგორც Nobiles Homines პრო არქიაში, ჰერაკლეას მოქალაქის პოეტის ავლუს ლიცინიუს არქიასის ბოდიში.89 წელს ძვ. რომის მოქალაქეობა მიენიჭა ჰერაკლიდებს lex Plautia Papiria-ით. მთელი რესპუბლიკური ეპოქის განმავლობაში ერაკლეას აწუხებდა სოციალური არეულობა, რომელმაც პიკს ძვ.წ 72 წელს მიაღწია. სპარტაკის გავლასთან ერთად. შემდეგ მოსახლეობამ ქალაქის ზემო ნაწილში შეაფარა თავი. სამაგიეროდ, მისი დაცემა იმპერიის ხანაში დაიწყო. იქ ცხოვრობდნენ პოეტი არქიასი და დიდი მხატვარი ზეუკისი, ალბათ ქალაქის მკვიდრი.ნანგრევები ამჟამად შეგიძლიათ მოინახულოთ სირიტიდის ეროვნულ მუზეუმთან ერთად პოლიკოროში, სადაც განთავსებულია იქ ნაპოვნი არტეფაქტების უმეტესობა. უძველესი ქალაქის ქვედა ნაწილში შეგიძლიათ იხილოთ ათენას ტაძარი, რომლის საძირკვლებია შემორჩენილი და დემეტრეს ტაძარი. აკროპოლისზე კი ქალაქის ნაშთები უკეთ არის შემონახული და ჩანს ორთოგონალური გზის ღერძებით შედგენილი ურბანული განლაგება. დასავლეთით არის ჭურჭლის კვარტალი სახლებით დამაგრებული ღუმელებით. ნეკროპოლისები განლაგებულია სამხრეთით და დასავლეთით. იმ დროის ცნობილი ადამიანები მათ სახელს ერაკლეას უკავშირებენ: ზეუქსისი (ძვ. წ. V ს.), ძველი ბერძენი მხატვარი. პიროსი (ძვ. წ. 318 - არგოსი, ძვ. წ. 272), იყო ეპიროსის მეფე, მონაწილეობა მიიღო ჰერაკლეასთან ბრძოლაში. პუბლიუს ვალერიუს ლევინუსი (ძვ. წ. III ს.), იყო რომის კონსული, მონაწილეობდა ერაკლეას ბრძოლაში.