城はもともとマース川に沿って1350年にDirk van Herlaerによって建てられました。 Ammersoyenは、この時代に建てられた他の城とは異なり、固定された計画を使用して建てられたユニークな城でした。 設計は中心裁判所のまわりで組み立てられた4つの翼を含んでいた。 各コーナーには、余分な保護のための独自の重い塔がありました。 城には門があり、もともとは堀に囲まれていました。 当時、それは国で最高の防御構造の一つでした。 1386年、城は彼の庶子に城を与えたゲルダーラント公に失われました。 その後、1424年にヴァーレンブルク領主ヨハン-ファン-ブロークヒューゲンに城を売却した。 その後の四百年間、城は継承を通じて手を交換しただけでした。 歴史を通して、城は1513年と1574年がより注目すべき出来事のいくつかであることで何度か包囲されました。 城は1590年に城の所有者Joris van Arkelが彼の怪我で殺されたときに最も大きな被害を受けました。 彼の死の後、城は17世紀まで荒廃し、ヴァン-アルケル家は最終的に城を復元するのに十分な資金を調達しました。 トマス・ファン・アルケルは、1672年にフランスがオランダを席巻し、途中で多くの城を燃やしたときに、城を救うためにフランス人に7,000ギルダーを支払った。 城は生き残ったかもしれないが、トーマスは借金を抱えており、城の改修を終えることはできなかった。 彼の死後、城は別の家族に継承されました。 城はその後、1876年にローマ-カトリック教会に売却され、修道院として使用されました。 第二次世界大戦中、城は村の住民の避難所として使用されました。 戦争が終わった後、城は1950年代後半にGelderland Castle Trustによって購入されるまで村のホールとして使用され、その後中世の栄光に復元されました。
