1972年に設立された人間と環境の博物館は、パラッツォ・プレトリオの25室を占め、歴史・建築と民族・人類学の見学ルートに分けられています。
歴史的・建築的なコースでは、要塞都市テラ・デル・ソーレの起源と発展、特にプレトリオ宮の政治・行政機能に注目し、2世紀以上にわたってトスカーナ・ロマーニャ州を支配した大公家の紋章がフレスコ画で描かれた刑事法廷の広間などが紹介されています。歴史的な解説では、旧石器時代からローマ帝国の滅亡まで、この丘に住んでいた古代人の動き、集落、生活様式を再現しています。
このツアーは、フレスコ画、絵、文章、死刑囚の落書きを保存する微気候を保つために、物理的に訪問することができない刑事刑務所と公共刑務所のバーチャルツアーで終わります...。
一方、民族・人類学的な展示では、1940年代までのカストロカーロの丘陵地帯の住民の生活や仕事について紹介しています。