该遗址的第一个防御工事是一座带有四边形底座的塔楼,由佛罗伦萨建筑师卡米洛*卡米拉尼(Camillo Camillani)在1583年至1585年间根据西西里岛总督Marcantonio II Colonna The Younger的命令建 现在的堡垒的建造始于1615年,由西西里岛皇家骑兵司令和锡拉丘兹军事总督赫尔南多*佩蒂格诺开始。 旧塔并入新堡。 施工中断,直到1636年,当工程在Serpione Cottone,Marquess D'Altamura的指导下恢复。 该堡垒于1640年建成并开放,是巴洛克式堡垒的罕见例子,其中几座堡垒于17世纪在西西里岛出现。 圣天使堡从未受到攻击,并在19世纪被非军事化,当时它被用作1849年至1856年政府电报的地点。 在早期的1900中,堡垒由空军驻军,堡垒成为灯塔。 在1943年7月10日英美登陆西西里岛的所谓D日上午,圣安杰洛堡遭到美国轻巡洋舰"布鲁克林号"和"巴克号"驱逐舰的轰炸。 这造成了很多损坏,后来全部修复。 在1965中,灯塔的运营被取消,堡垒被放弃。
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