博物馆Lapidario Estense是在摩德纳建立的第一个公共博物馆。 它的基础是由于奥地利埃斯特公爵弗朗西斯四世，谁在1828年3月31日颁布了它的诞生与Modenese宝石博物馆的名字。 它的灵感来自着名的例子，如维罗纳的Maffeiano Lapidary博物馆（1738年），或梵蒂冈Chiaramonti博物馆的lapidary画廊（1800-1823年），但具有特殊的公民职业，旨在荣耀这个城市的辉煌过去，因为它的起源是罗马殖民地Mutina。
最初的核心由一些已经保存在摩德纳总督宫殿的作品组成，这些作品由埃斯特从其他古物收藏中获得，或者作为从Brescello和Novellara公爵领地的挖掘发现。 从一开始，公民，与神职人员和贵族的代表开始，承诺捐赠材料给他们的财产和资助博物馆，这在几年内录得显着增加，这是由两个铭文纪念他的恩人（1828年 科学目录出版于1830年由其第一任董事，卡罗*马尔穆西，阐述了启发该机构的原则："为考古服务"，"为杰出祖先的记忆"和"研究当地雕塑的进展"。 除了罗马时代的发现，事实上，它立即欢迎在记忆和拱埋葬了几个世纪，直到十七世纪末，已经被放置在教堂的南侧或摩德纳和雷焦艾米利亚的其他神圣建筑的墓地：即使在protoumanistica时代，在博洛尼亚附近的基础上，也出现了一种做法，以纪念那些在法律和医学领域杰出的公民。
意大利统一后，博物馆Lapidario在1897年新目录的作者Arsenio Crespellani的指导下获得了新的空间。 最后一个博物馆安排是1938年的Cesare Giorgi，在上个世纪末的精心修复工作中恢复。
