伊特鲁里亚人的名字不详,也许是来自Statnes(或Staties),在罗马时代成为一个县,被称为Statonia。皮蒂利亚诺(Pitigliano)这个名字似乎来自于佩蒂利亚(Petilia)家族,这是一个重要的罗马家族,它的名字在几个地方都有。根据一个古老的传说,该镇的建立据说是由于两个罗马人:Petilio和Celiano;从他们名字的融合中得出Pitigliano。另一方面,"小耶路撒冷 "的称谓源于几个世纪以来一个重要的犹太社区的存在。在皮蒂利亚诺,作为该地区 "避难城市 "的唯一继承者,几个世纪以来保存下来的有利条件使犹太人和基督教徒之间发展了特殊的共存和宽容关系,以至于该镇被称为 "小耶路撒冷"。基督徒和犹太人之间的特殊关系在1799年的一个特殊事件中得到了明确的巩固,当时人民和大多数基督徒保护以色列人免受反法士兵的虐待,他们想掠夺犹太区。历史公元前300-1000年,一个青铜时代的村庄被记录下来,但皮蒂利亚诺悬崖,就像整个菲奥拉河谷一样,早在新石器时代(公元前6千年)就被人们经常使用,然后在铜器时代。公元前8世纪,由于附近的Veio城,伊特鲁里亚人的定居点在公元前6世纪达到顶峰,取代了位于菲奥拉河上的附近的Poggio Buco中心,该中心产生了墓穴和神庙的遗迹;公元前500年左右,它可能被基乌西的国王Porsenna摧毁。公元前1世纪至公元前2世纪,罗马人的存在,在主要道路上有农场和村庄,在皮蒂利亚诺悬崖对面的高原上的各种建筑表明。1061年,Pitigliano这个地名第一次出现在尼古拉二世发给Sovana教区的圣谕中。1188年,在另一份文件中,皮蒂利亚诺作为城堡(坚固的村庄)出现在Aldobrandeschi伯爵的手中,他们是整个Maremma的领主,1000年后不久属于他们。1274年,Pitigliano作为Aldobrandeschi县的主要堡垒之一出现在与Orvieto公社的战争中。1313年,Orsini家族通过婚姻继承了Sovana郡的Aldobrandeschi家族;首先被迫与Orvieto公社和Siena公社进行了长期的斗争,在后者于1410年征服了几乎所有的Maremma地区,包括Sovana之后,Orsini家族将郡府迁至Pitigliano。1466年,随着尼科洛三世的上台,皮蒂利亚诺的小县城获得了力量,他是为意大利主要国家服务的财富队长;随着他的到来,皮蒂利亚诺被文艺复兴时期的纪念碑所充实,安东尼奥-达-桑加洛、巴尔达萨雷-佩鲁齐和安东-玛丽亚-拉里等艺术家在此工作。1604年,托斯卡纳大公费迪南多一世买下了奥西尼的所有财产:皮蒂利亚诺县由此结束;从本世纪中期开始,犹太人的数量开始增加,他们在这里找到了安全的避难所;1643年,美第奇家族阻止了教皇军队的占领企图。1843年,随着索瓦纳教区的移交,以及启蒙运动改革后的经济增长,皮蒂利亚诺获得了城市的称号。