城堡是在15世纪由西吉斯蒙多-潘多福-马拉特斯塔委托建造的,现在只剩下中央核心部分。该建筑被设想为既是宫殿又是堡垒,作为一个值得宫廷和驻军的所在地,并作为权力和对城市至高无上地位的象征。
这座迷人的建筑有大型的方形塔楼和强大的倾斜墙,其最初的效果,从深深的护城河中升起,一定是很可怕的。在纹章和大理石门之间的墙壁上有一个城堡的献词,上面有一个用青石字雕刻的拉丁文的庄严文字(古典文字的 "重生 "的最早例子之一)。
现在的城堡,也被称为 "Rocca Malatestiana",被分为四个部分,相互连接。伊索塔翼、中央服务机构、大庭院和马斯奇奥,这是整个建筑群中最令人陶醉的部分。 他的结构经历了仔细和准确的修复,目的是使其成为一个永久可访问的地点和一个著名的艺术和文化活动场所。 2017年,开始了海上法庭的建设工作,包括恢复古代护城河的周边,以及与新的Arena Francesca da Rimini广场相连的楼梯的墙。