关于阿马尔菲的起源没有什么证据，但一个铭文 "Descendit ex patribus romanorum "证实了它是由罗马人创建的。传说中，阿马尔菲是一位被海格力斯所爱的少女，然后按照众神的意愿被埋在这里。罗马人在这里避难，很可能是因为日耳曼人和伦巴第人的入侵，该镇被作为拜占庭那不勒斯公国的防御据点。由于阿马尔菲的海事专家的技能，拜占庭人与阿马尔菲特人保持着和平与合作的关系。从9世纪开始，阿马尔菲成为意大利四个海上共和国之一，并与竞争对手威尼斯、热那亚和比萨争夺半岛上的海上交通霸权。阿马尔菲镇被认为是发明了罗盘，归功于弗拉维奥-吉奥亚，他在13世纪将罗盘作为水手的定向工具。然而，根据最近的重建，不是弗拉维奥，而是乔瓦尼-吉奥亚发明了它，并促进了它随后在地中海的传播。阿马尔菲水手的特殊技能促进了与所有邻国居民建立和平关系，主要是在商业领域。从596年开始，阿马尔菲成为主教的所在地，839年从那不勒斯获得了自治权，但仍然是萨勒诺王子觊觎的猎物，它能够明智地抵制，首先是因为它的繁荣和发展。一旦获得独立，阿马尔菲领土首先由当地贵族家庭定期选举的伯爵管理，后来由公爵管理。在9世纪，阿马尔菲经历了最辉煌的时期，这也要归功于其巨大的领土扩张：塞塔拉、波西塔诺、卡普里、李加利，但也包括拉塔里山，直到格拉格纳诺都被纳入公爵领地，它成功地维护了自己的地位并与其他三个海上共和国相抗衡。尽管与比萨、热那亚和威尼斯存在竞争关系，但阿马尔菲还是成功地在地中海地区确立了自己的地位，并发展了繁荣昌盛的贸易，这也得益于它在最重要的外国城市建立的各种殖民地。海事法法典，即Tavola Amalfitana（点击这里阅读 "Tavola di Amalfi未发表的拉丁文章节"），在阿马尔菲一直有效到18世纪，可以追溯到这个时期，现在保存在市政博物馆。由于这本手抄本，我们有可能详细地重建阿马尔菲社会的运作和发展。从1039年开始，阿马尔菲成为对比和变化的场景：同年，萨勒诺的王子瓜伊马罗五世征服了它。但在短暂的统治之后，阿马尔菲转到了罗伯特-吉斯卡德手中，他正在横扫意大利南部，由于缺乏足够的力量，不可能与之对抗。阿马尔菲的最后一位公爵马里诺-塞巴斯特被废黜。但几个月后，一个由教皇领导的联盟成立了，比萨也参加了：这样一来，以阻止吉斯卡德为理由，比萨人趁机占领了萨勒诺海岸线。经过两年的暴力和洗劫，当时已经沦为封地的阿马尔菲被遗弃，听天由命，远离昔日的辉煌。经过各种内部斗争，进一步削弱了它的实力，它在1131年被罗杰二世的诺曼人征服了。这位国王确保了阿马尔菲的商业活动再次变得繁荣，并极大地刺激了该镇的发展，在经历了微弱的复苏之后，该镇继续成为南部经济的主要寄托之一。1135年，阿马尔菲舰队正忙着与萨拉森人保持适当距离，却被皮萨人打了个措手不及，皮萨人趁机入侵并将其斩杀。但阿马尔菲的衰落已经随着诺曼人的政策开始了，由于他们对拜占庭和穆斯林人口的封闭，阻断了大部分的商业交通。在整个中世纪，阿马尔菲仍然在意大利南部的海上交通中保持着一定的重要性，但没有向主要的地中海国家开放，从而大大减少了其收入。在这一时期，萨勒诺镇还拥有一支强大的、组织良好的舰队：一方面是对贸易有用的商船队，另一方面是军事舰队，它在与阿拉伯人的战斗中表现突出。特别值得一提的是849年的奥斯提亚战役，当时准备入侵和洗劫罗马的穆斯林舰队由于阿马尔菲特人的干预而被阻止。正是在阿马尔菲，一个中世纪的兵工厂的遗迹仍然保存着，这也是意大利南部唯一的一个兵工厂：这个建筑保存至今，有两个过道和12根柱子，可以追溯到11世纪，但1240年和1272年进行的最重要的修复的痕迹仍然清晰可见。兵工厂主要用于建造战舰，因为商船是直接在岸边建造的。军火库一直运作到14世纪中叶：1343年，在一场libeccio风暴之后，由于水下滑坡，该结构被完全淹没。从14世纪末到15世纪初，阿马尔菲从一个统治者变成了另一个统治者，从Sanseverinoes到Colonnas，然后到Orsinis，然后到Piccolomini。在15世纪，阿拉贡人的统治进一步导致了该镇的衰落，从阿马尔菲带走了许多商业海运，转而留给加泰罗尼亚水手。从此开始了缓慢但不可阻挡的衰落，最终在1643年的瘟疫中达到顶峰，沿海地区的人口减少了三分之一，进一步加剧了其贫困状态。剩下的几个贵族家庭搬到了那不勒斯，而阿马尔菲则几乎无人居住。然而，在18世纪，一些手工艺活动开始发展，如铁匠、珊瑚工匠、钟表匠和所谓的 "centrellari"，即钉子锻造者。1800年，阿马尔菲经历了某种重生：事实上，在1807年，约瑟夫-波拿巴访问了阿马尔菲海岸，认识到其不可估量的美丽，并决定下令建造一条连接那不勒斯和海岸的道路。在约阿希姆-缪拉的领导下，工程继续进行，并在1854年完成，这条公路在当时举行了落成典礼。正是在这里，埃里克-易卜生找到了灵感，完成了他的《班波拉之家》。在20世纪下半叶，随着经济繁荣席卷意大利半岛，阿马尔菲与那不勒斯和卡普里岛一起成为著名的旅游目的地。
