성의 존재를 기록한 최초의 자료는 아달베르토의 손자 우베르토가 이 성을 물려받은 1087년의 '팔라비치노 연대기'를 언급하고 있습니다. 파르마와 피아첸차 지역의 주요 귀족 가문 중 하나인 팔라비치노 가문은 광범위한 탑, 성, 요새 네트워크를 통해 수세기 동안 토스카나, 에밀리아, 리구리아 사이의 주요 통신 경로를 통제했습니다. 수세기에 걸쳐 이 요새는 비스콘티 가문과 파르마 공작, 피아첸차 공작 등 강력한 가문의 손에 넘어갔습니다. 1828년 까르보나라로 유명한 그로사르디 가문이 성을 인수했고, 1900년대 초에는 레바허 가문이 이곳에 정착했습니다. 2001년부터 이 성은 바라노 데 멜레가리 지방 자치 단체가 소유하고 있습니다.
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