Ihre Geschichte begann im Jahr 1065, als Robert Guiscard sie erbauen ließ, um einen Hafen vor Sizilien zu haben, der es ihm und seinem Bruder Roger, der in Milet lebte, ermöglichen sollte, die Insel schnell zu erreichen. Die beiden befanden sich seit fünf Jahren im Krieg mit den Arabern, und der Schauplatz ihrer Schlacht war Sizilien. Die Burg war nur von kurzer Dauer: 1074 wurde sie von den Truppen Ibn el Werds zerstört, dann von Graf Roger dem Normannen wiederhergestellt und 1085 und 1122 von den almoravidischen Muslimen Ibn Maymuns erneut angegriffen. Im Jahr 1184 wurde sie möglicherweise durch das Erdbeben zerstört, das Kalabrien am 9. Juni heimsuchte. Die Geschichte der Zerstörung und des Wiederaufbaus setzte sich im Jahr 1284 fort, als sie von Ruggero di Lauria zerstört wurde, der sie wieder aufbaute. Aber auch sie wurde durch die vielen Erdbeben zerstört, die zu dieser Zeit in unserer Gegend heftig waren. Der heutige Herrensitz, der über Nicotera und den Yachthafen dominiert, ist das letzte Bauwerk, das Ende des 15. Jahrhunderts begonnen und 1763 vollendet wurde. Es wurde vom Grafen von Sinopoli, Fulco Antonio Ruffo, Fürst von Scilla und Herr von Nicotera, zu Verteidigungszwecken, aber vor allem als Sommerresidenz der Familie errichtet. Das Erdbeben und andere geschichtliche Schicksalsschläge haben das schöne Schloss eines Seitenturms und eines Teils der Fassade beraubt. Sie besteht aus nur drei Türmen, von denen der vierte nie gebaut wurde. Zwei der Türme sind dem Tyrrhenischen Meer zugewandt und durch eine Terrasse verbunden, die auf sieben Bögen ruht. Am Eingang befindet sich ein Innenhof, von dem aus man durch eine kleine Tür in den unteren Teil des Herrenhauses und über eine steile Treppe in den Keller gelangt. Über den Innenhof gelangt man auch zum gewölbten Haupteingang. Über die graue Granitsteintreppe gelangt man in das obere Stockwerk. Granit und schmiedeeisernes Mobiliar prägen das gesamte Schloss, das heute ohne die beiden bedeutenden Kultureinrichtungen in den meisten Räumen verwahrlost wäre… eine echte Schande!!! Heute beherbergt es zwei wichtige Kultureinrichtungen: Im Erdgeschoss befindet sich das städtische archäologische Museum und im ersten Stock das Zentrum für das Studium und die Erhaltung des ländlichen Lebens in der Region Poro. Das Schloss von Nicotera beherbergte viele berühmte Persönlichkeiten wie Papst Urban II. im Jahr 1091, den Heiligen Bruno von Köln, Gioacchino da Fiore, den Heiligen Ludovico d’Angiò, einige normannische Herrscher: Ruggero I., Eremburga, Simone und die Kaiserin Costanza d’Altavilla.