Dens nuværende udseende tager form på anmodning af hertug Francesco I d ' Este, der i Moderna 1634 bestilte arkitekten Bartolomeo Avantsini til at omdanne det gamle familieslot til en moderne og bybolig for retten. Vægmalerier, stukkedekorationer, skulpturer og springvand formidler stadig følelsen af denne "glæde", der længe har været på kanten af viden og offentlig deltagelse. Efter mange års militær administration og komplekst restaureringsarbejde blev paladset i 2004 endelig overdraget til ministeriet for kulturarv og aktiviteter og Turisme. Bygningens oprindelse går tabt i legenden og går sandsynligvis tilbage til tiden for Matilda fra Canossa. I det tredje århundrede er det dokumenteret som et fief af della Rosa-familien, indtil erobringen af Este (1373): det vil være Markisen af Ferrara (senere hertug) Borso d ' Este for at fremme de første værker til omdannelse af den befæstede herregård til en domstolsbolig, hvoraf vi husker de mistede fresker bestilt til Agnolo og Bartolomeo degli Erri. Gennem det sekstende århundrede, efter en udveksling af territorier, var bygningen domænet for Pius af Carpi og kunstnere som Nicolo Dell ' Abate (i den mistede lejlighed i Orlando) og Domenico Carnevali (hvoraf fragmenter af fresker overlever i kansleriets rum). Endnu en gang besiddelsen af Hertugdømmet Este, som i mellemtiden havde overført hovedstaden fra Ferrara til Modena, blev slottet et strategisk sæde for den nye politik, der blev fremmet af Francesco I d ' Este, der gennemførte omdannelsen til et barokpalads parallelt med omdannelsen af este-slottet Modena til det kolossale Hertugpalads i byen. Holdet af kunstnere, der er kaldet til at arbejde af hertugen, arbejder en total genfortolkning af miljøerne i en nøgle til åbning for lyset og fodlandskabet: hjørnetårnene omdannes til panoramaterrasser og den indre gårdhave i et naturskønt rum beboet af den gigantiske flodguddom designet af Gian Lorenso Bernini og Antonio Raggi og åbnes mod landsbyen Sassuolo gennem arkader med tre forskudte buer, der giver illusionen af symmetri til bygningens nye barokke facade. Under ledelse af arkitekten Avantsini og scenografen Gaspare Vigarani fødes bisarre opfindelser som Peschiera ("Fontanasen") ved siden af pladsen, og plastikere og pudsere som f.eks. Men det er teamet af malere kaldet af Francis I for at opnå de mest komplekse og raffinerede resultater. Den dobbelte højde Salone delle Guardia er en fremragende illusionistisk maskine opfundet af to af de største italienske specialister, Agostino Mitelli og Angelo Michele Colonna, for at fejre Estes protektion inden for kunst, litteratur, musik og historiografi. Bacchus-galleriet er en unik ramme, dekoreret af kvadraturister (Gian Giacomo Monti og Baldassarre Bianchi) og stilleben-specialister (Pier Francesco og Carlo Cittadini) for at være vært for den ekstraordinære cyklus af Bacchus-historier, der er fresco byean i Sassuolo Boulanger, berører højderne af hans poetik og dekorerer også hertugens og hertugindens lejligheder med sin klassicistiske måde rig på franske og nordiske ekkoer, i fuld symbiose med den glade selvtillykke fortælling om este-boligen. Palæets tilbagegang begynder med dets rekvisition i Napoleons æra og derefter salget til grev d 'armasit de Sahuguet d' Espagnac, et kapitel, der også markerer begyndelsen på spredningen på markedet af dets møbler og samlinger (startende med kuglerne i "Alabaster omklædningsrum" i Alfonso I d ' Este, berømte Renæssancemesterværker udført af Antonio Lombardo til slottet Ferrara, derefter længe bevaret i Sassuolo og nu næsten færdig med nedlukning på Hermitage Museum i Skt. I 1917 blev bygningen midlertidigt en kaserne, derefter hovedkvarter for bellentani kød-og pølseforarbejdningsfirma. Tilbage i offentlige hænder var det i 1941 bestemt til at være datterselskabshovedkvarteret for det historiske militærakademi i Modena, indtil for nylig overdraget til ministeriet for kulturarv og aktiviteter og Turisme.