Penampilannya saat ini terbentuk atas perintah Duke Francesco I d'este, yang di Moderna 1634 menugaskan arsitek Bartolomeo Avanzini untuk mengubah kastil keluarga kuno menjadi tempat tinggal modern dan perkotaan untuk istana. Lukisan dinding, dekorasi plesteran, patung, dan air mancur masih menyampaikan rasa "kegembiraan" ini yang telah lama tertinggal di pinggiran pengetahuan dan kehadiran publik. Setelah bertahun-tahun administrasi militer dan pekerjaan restorasi yang kompleks, pada tahun 2004 Istana akhirnya diserahkan kepada Kementerian warisan budaya dan kegiatan dan Pariwisata. Asal-usul bangunan hilang dalam legenda dan mungkin tanggal kembali ke waktu Matilda dari Canossa. Pada abad ketiga didokumentasikan sebagai wilayah kekuasaan keluarga Della Rosa, sampai penaklukan Este (1373): itu akan menjadi Marquis of Ferrara (kemudian Duke) Borso d'este untuk mempromosikan karya pertama konversi manor berbenteng menjadi kediaman pengadilan, yang kita ingat lukisan dinding yang hilang ditugaskan untuk Agnolo dan Bartolomeo degli Erri. Sepanjang abad keenam belas, setelah pertukaran wilayah, bangunan itu adalah domain Pius Carpi dan seniman seperti Nicolo Dell'abate (di apartemen Orlando yang hilang) dan Domenico Carnevali (di mana fragmen lukisan dinding bertahan di ruangan Kanselir). Sekali lagi kepemilikan Kadipaten Este, yang sementara itu telah memindahkan ibu kota dari Ferrara ke Modena, Kastil menjadi kursi strategis untuk kebijakan baru yang dipromosikan oleh Francesco I d'este, yang melakukan konversi menjadi istana Barok secara paralel dengan transformasi Kastil este Modena menjadi Istana Ducal kolosal kota. Tim seniman dipanggil untuk bekerja oleh Duke bekerja reinterpretasi total lingkungan dalam kunci pembukaan cahaya dan lanskap kaki bukit: menara sudut diubah menjadi teras panorama dan halaman dalam di ruang indah dihuni oleh dewa sungai raksasa yang dirancang oleh Gian Lorenzo Bernini dan Antonio Raggi, dan dibuka menuju Desa Sassuolo melalui arcade dengan tiga lengkungan terhuyung-huyung yang memberikan ilusi simetri ke fasad baroque baru bangunan. Di bawah arahan arsitek Avanzini dan perancang Set Gaspare Vigarani, penemuan aneh seperti Peschiera ("Fontanazzo") yang berdekatan dengan Alun-Alun lahir, dan plasticists dan plester seperti Lattanzio Maschio, Luca Colombi, karya Giovanni Lazzoni, yang memberi bentuk pada patung atrium, tangga kehormatan, apartemen plesteran. Tetapi tim pelukis yang dipanggil oleh Francis I untuk mencapai hasil yang paling kompleks dan halus. The double-height Salone delle Guardia adalah mesin ilusionistik yang luar biasa diciptakan oleh dua spesialis Italia terbesar, Agostino Mitelli dan Angelo Michele Colonna, untuk merayakan patronase este di bidang seni, sastra, musik dan historiografi. Galeri Bacchus adalah pengaturan yang unik, dihiasi oleh quadraturists (Gian Giacomo Monti dan Baldassarre Bianchi) dan spesialis still life (Pier Francesco dan Carlo Cittadini) untuk menjadi tuan rumah siklus yang luar biasa dari cerita Bacchus fresco byean di Sassuolo Boulanger menyentuh ketinggian puisinya, juga menghiasi apartemen Duke dan Duchess dengan cara klasiknya yang kaya akan gema Prancis dan Nordik, dalam simbiosis penuh dengan narasi ucapan selamat diri yang bahagia dari kediaman este. Penurunan Istana dimulai dengan permintaan di era Napoleon dan kemudian penjualan ke count d'armazit de Sahuguet d'espagnac, sebuah bab yang juga menandai awal penyebaran di pasar perabotan dan koleksinya (dimulai dengan kelereng "Ruang Ganti Alabaster" Alfonso I d'este, mahakarya Renaisans terkenal yang dieksekusi oleh Antonio Lombardo untuk Kastil Ferrara, kemudian lama disimpan di Sassuolo dan sekarang hampir selesai dikunci di Museum Hermitage di St. Petersburg). Pada tahun 1917 bangunan tersebut untuk sementara menjadi Barak, yang saat itu menjadi markas besar perusahaan pengolahan daging dan sosis bellentani. Kembali ke tangan publik, pada tahun 1941 itu ditakdirkan untuk menjadi markas anak perusahaan dari Akademi Militer Modena yang bersejarah, hingga saat ini diserahkan kepada Kementerian warisan budaya dan kegiatan dan Pariwisata.