Jeho současná podoba se formuje na příkaz vévody Francesca I. d ' Este, který v Moderna 1634 pověřil architekta Bartolomeo Avanziniho, aby přeměnil starobylý rodinný hrad na moderní a městské sídlo pro dvůr. Nástěnné malby, štukové dekorace, sochy a fontány stále vyjadřují pocit tohoto "potěšení", které již dlouho zůstalo na okraji znalostí a účasti veřejnosti. Po mnoha letech vojenské správy a komplexních restaurátorských prací byl palác v roce 2004 konečně předán Ministerstvu kulturního dědictví a aktivit a cestovního ruchu. Původ budovy je ztracen v legendě a pravděpodobně pochází z doby Matildy z Canossy. Ve třetím století je dokumentován jako léno rodiny Della Rosa, až do dobytí Este (1373): bude to markýz Ferrara (později vévoda) Borso d ' Este, aby propagoval první díla přeměny opevněného panství na soudní sídlo, z nichž si pamatujeme ztracené fresky pověřené Agnolo a Bartolomeo degli Erri. V průběhu šestnáctého století, po výměně území, byla budova doménou Pia z Carpi a umělců, jako je Nicolo Dell ' Abate (ve ztraceném bytě v Orlandu) a Domenico Carnevali (z nichž fragmenty fresek přežívají v místnosti kancléřství). Opět držení vévodství Este, které mezitím přeneslo Hlavní město z Ferrary do Modeny, se hrad stal strategickým sídlem pro novou politiku podporovanou Francescem I. d ' Este, který provedl přeměnu na barokní palác souběžně s přeměnou hradu Este v Modenu na kolosální Vévodský palác města. Tým umělců povolaných k práci vévodou pracuje s úplnou reinterpretací prostředí v klíči otevření světlu a podhorské krajině: rohové věže jsou přeměněny na panoramatické terasy a vnitřní nádvoří v malebném prostoru obývaném obřím říčním božstvem navrženým Gianem Lorenzem Berninim a Antoniem Raggim a otevřeny směrem k vesnici Sassuolo arkádami se třemi rozloženými oblouky, které dávají iluzi symetrie nové barokní fasádě budovy. Pod vedením architekta Avanziniho a scénografa Gaspare Vigarani se rodí bizarní vynálezy, jako je Peschiera ("Fontanazzo") sousedící s náměstím, a plastici a štukatéři, jako jsou Lattanzio Maschio, Luca Colombi, Giovanni Lazzoni, které dávají tvar sochám atria, čestnému schodišti, štukovému bytu. Ale je to tým malířů, který František I. povolal, aby dosáhl nejsložitějších a nejjemnějších výsledků. Salone delle Guardia s dvojitou výškou je vynikající iluzionistický stroj, který vynalezli dva z největších italských odborníků, Agostino Mitelli a Angelo Michele Colonna, aby oslavili patronát este v oblasti umění, literatury, hudby a historiografie. Galerie Bacchus je jedinečné prostředí, zdobené kvadraturisty (Gian Giacomo Monti a Baldassarre Bianchi)a specialisty na Zátiší (Pier Francesco a Carlo Cittadini), aby hostili výjimečný cyklus Bacchusových příběhů freskami byean v Sassuolo Boulanger se dotýká výšin jeho poetiky, také zdobí byty vévody a vévodkyně svým klasicistním způsobem bohatým na francouzské a Severské ozvěny, v plné symbióze se šťastným blahopřejným vyprávěním o rezidenci este. Úpadek paláce začíná jeho rekvizicí v napoleonské éře a poté prodejem hraběte d 'armazit De Sahuguet d' Espagnac, což je kapitola, která také označuje začátek rozptýlení jeho nábytku a sbírek na trhu (počínaje kuličkami "Alabastrových šaten" Alfonso I d ' Este, slavných renesančních mistrovských děl provedených Antoniem Lombardem pro Hrad Ferrara, poté dlouho zachovaných v Sassuolo A nyní téměř dokončených v uzamčení v Hermitage Museum v Petrohradě). V roce 1917 se budova dočasně stala kasárnou, poté sídlem společnosti bellentani na zpracování masa a uzenin. Zpět do veřejných rukou, v roce 1941 to bylo určeno jako dceřiné sídlo historické vojenské akademie v Modeně, donedávna předané Ministerstvu kulturního dědictví a aktivit a cestovního ruchu.