इस साइट पर पहला किलेबंदी एक चतुष्कोणीय आधार वाला एक टॉवर था, जिसे 1583 और 1585 के बीच फ्लोरेंटाइन वास्तुकार कैमिलो कैमिलानी ने मार्केंटोनियो द्वितीय कोलोना द यंगर, सिसिली के वायसराय के आदेश पर बनाया था, जो सिसिली तट की रक्षा योजना के हिस्से के रूप में था । वर्तमान किले का निर्माण 1615 में हर्नांडो पेटिग्नो द्वारा शुरू किया गया था, जो सिसिली के रॉयल कैवलरी के कमांडिंग जनरल और सिरैक्यूज़ के सैन्य गवर्नर थे । पुराने टॉवर को नए किले में शामिल किया गया था । निर्माण 1636 तक बाधित हो गया था जब सर्पियोन कॉटोन, मार्केस डी ' अल्टामुरा के निर्देशन में काम फिर से शुरू हुआ था । किला 1640 में पूरा हुआ और खोला गया और यह एक बारोक किले का एक दुर्लभ उदाहरण है, जिसमें से कई 17 वीं शताब्दी में सिसिली में पैदा हुए थे । फोर्ट सेंट ' एंजेलो पर कभी हमला नहीं किया गया था और 19 वीं शताब्दी में इसे ध्वस्त कर दिया गया था जब इसे 1849 से 1856 तक एक सरकारी टेलीग्राफ के लिए एक स्थान के रूप में इस्तेमाल किया गया था । 1900 की शुरुआत में किले को वायु सेना ने पकड़ लिया था और किला एक लाइटहाउस बन गया था । 10 जुलाई, 1943 की सुबह सिसिली में एंग्लो-अमेरिकन लैंडिंग के लिए तथाकथित डी डे, फोर्ट सेंट ' एंजेलो पर अमेरिकी प्रकाश क्रूजर द्वारा बमबारी की गई थी यूएसएसब्रुकलीन और विध्वंसक यूएसएसबक । इससे बहुत नुकसान हुआ जो बाद में सभी की मरम्मत की गई । 1965 में, लाइटहाउस का संचालन रद्द कर दिया गया और किले को छोड़ दिया गया ।