Az első erődítmény ezen a helyen egy négyszögletes bázisú torony volt, amelyet 1583 és 1585 között épített Camillo Camillani firenzei építész Marcantonio II Colonna, a fiatalabb szicíliai alkirály, a szicíliai partvidék védelmi tervének részeként. A jelenlegi erőd építését 1615-ben kezdte meg Hernando Petigno, a szicíliai királyi lovasság parancsnoka és Syracuse katonai kormányzója. A régebbi tornyot beépítették az új erődbe. Az építkezést 1636-ig szakították meg, amikor a munkálatok serpione Cottone, D ' Altamura Márki irányításával folytatódtak. Az erődöt 1640-ben fejezték be és nyitották meg, és ritka példája annak a barokk erődnek, amelyből számos Szicíliában keletkezett a 17.században. A Sant ' Angelo erődöt soha nem támadták meg, és a 19. században demilitarizálták, amikor 1849-től 1856-ig kormányzati táviratként használták. Az 1900-as évek elején az erődöt a légierő őrzi, és az erőd világítótorony lett. A reggel július 10, 1943 az úgynevezett D nap az angol-amerikai leszállás Szicíliában, Fort Sant ' Angelo bombázták az amerikai könnyűcirkáló USS Brooklyn és a romboló USS Buck. Ez sok kárt okozott, amelyeket később kijavítottak. 1965-ben a világítótorony működését törölték, az erődöt pedig felhagyták.