حوالي عام 1270 قام زويدر الأول فان زويلين فان أبكود ببناء منزل قائم بذاته في موقع مرتفع وخندق. كان هذا المبنى العسكري يبلغ ارتفاعه حوالي 11 مترا وله جدران بسماكة 2,5 مترا. في وقت لاحق على أرضية إضافية وجناح سكني مع قاعة كبيرة أضيفت. حتى بداية القرن 15 كانت قلعة دورستيد تمتلكها عائلة فان زويلين فان أبكود ، عندما أجبروا على بيعها لأساقفة أوتريخت الذين احتفظوا بها حتى عام 1580. من عام 1459 حتى عام 1496 احتوت القلعة على إدارة وأرشيف أبرشية أوتريخت وكانت بمثابة مقر إقامة الأسقف ديفيد بورغوندي. أعاد بناء القلعة وتحصينها وجعلها معقلا مربعا بأجنحة سكنية حول فناء مستطيل مع 4 أبراج مستديرة على أركانها. أصبح الاحتفاظ القديم جوهر أحد الأجنحة الجديدة. كان للأسقف أماكن معيشته في برج بورغوندي العظيم. كان على الأعمال الترابية حماية القلعة وبيلي من هجمات العدو. كان لدى بيلي جسر متحرك. من عام 1517 ، كان يسكن قلعة دورستيد الأسقف فيليب بورغوندي ، الأخ غير الشقيق لداود. احتفظ بالمحكمة مثل ملك عصر النهضة الحقيقي وبدأ في تزيين القلعة. عندما تم الانتهاء منه 2 تم إعادة بناء الأجنحة السكنية وتزويدها بنوافذ كبيرة بشكل استثنائي. في هذه الأوقات احتوت القلعة على حوالي 57 غرفة أكبر وأصغر. بعد وفاته ، كان مأمور يسكن القلعة واختفت الأسرة ، أيضا لأن الإمبراطور الروماني المقدس ؛ تشارلز الخامس ، أخذ السلطات العلمانية من الأساقفة. بعد 1580 سقطت قلعة دورستيد في ولايات أوتريخت. ولكن لأنه في عام 1577 بدأ تحصين بلدة ويك بيج دورستيد ، كان على بيلي أن يفسح المجال. لم يكن لدى ولايات أوتريخت المال للحفاظ على القلعة لذلك سقطت ببطء في الاضمحلال. وبعد أن دمرت القوات الفرنسية المدينة في عام 1672 ، قام سكان البلدة بإصلاح منازلهم وأسوار المدينة بالحجارة من القلعة. في عام 1852 ، أصبح مجلس المدينة مالكا للقلعة وحول التحصينات حول القلعة إلى حديقة. حتى حوالي عام 1925 ، لم يكن من الممكن الوصول إلى القلعة إلا بعبارة صغيرة. تم ترميم برج' بورغوندي ' وتستخدم القلعة الآن من قبل شركة تموين. يمكنك تناول العشاء والحفلات وحفلات الزفاف في القلعة. عندما زرت قلعة دورستيد لأول مرة ، كان هناك حفل زفاف يجري حتى لا أتمكن من الدخول. مرة أخرى كان يجري تجديده مع السقالات وجميع. لذلك لا يزال يتعين علي العودة مرة واحدة.