تم بناء القلعة في الأصل عام 1350 من قبل ديرك فان هيرلر على طول نهر ماس. كانت أمرسويين قلعة فريدة من نوعها حيث تم بناؤها باستخدام خطة ثابتة ، والتي كانت على عكس القلاع الأخرى التي بنيت خلال هذه الحقبة. تضمن التصميم أربعة أجنحة تم بناؤها حول ملعب مركزي. كان لكل زاوية برج ثقيل خاص بها لحماية إضافية. تضمنت القلعة بوابة حراسة وكانت محاطة في الأصل بخندق مائي. في ذلك الوقت ، كانت واحدة من أفضل الهياكل الدفاعية في البلاد. في عام 1386 ، فقدت القلعة أمام دوق جيلديرلاند الذي أعطى القلعة لابنه غير الشرعي. ثم باع القلعة في عام 1424 إلى يوهان فان بروخوجين ، لورد وارنبورغ. على مدى الأربعمائة عام التالية ، تبادلت القلعة الأيدي فقط من خلال الميراث. على مر التاريخ ، حوصرت القلعة عدة مرات مع كون عامي 1513 و 1574 من أكثر الأحداث البارزة. تعرضت القلعة لأكبر قدر من الضرر في عام 1590 عندما قتل مالك القلعة جوريس فان أركيل متأثرا بجراحه. بعد وفاته ، سقطت القلعة في الخراب حتى القرن ال17 عندما جمعت عائلة فان أركيل أخيرا ما يكفي من المال لاستعادة القلعة. دفع توماس فان أركيل للفرنسيين 7000 غيلدر لإنقاذ القلعة في عام 1672 عندما اجتاحت فرنسا هولندا وأحرقت العديد من القلاع على طول الطريق. ربما نجت القلعة ، لكن توماس ظل مدينا ولم يتمكن أبدا من إنهاء تجديدات القلعة. بعد وفاته ، ورثت القلعة من قبل عائلة أخرى. ثم بيعت القلعة إلى الكنيسة الكاثوليكية الرومانية في عام 1876 واستخدمت كدير. خلال الحرب العالمية الثانية ، تم استخدام القلعة كمأوى لسكان القرية. بمجرد انتهاء الحرب ، تم استخدام القلعة كقاعة قرية حتى تم شراؤها من قبل صندوق قلعة جيلديرلاند في أواخر 1950. ومنذ ذلك الحين تم ترميمها إلى مجدها السابق في العصور الوسطى.