डोरवर्थ कैसल को पहले के समय में डोरेनवेर्ड कैसल के रूप में जाना जाता था । इसके नाम की वर्तमान वर्तनी लगभग 1800 से है । पहला, शायद लकड़ी, महल का उल्लेख पहली बार 1260 में किया गया था जब इसे घेर लिया गया था और परिणामस्वरूप जमीन पर जला दिया गया था । इसे पत्थर में फिर से बनाया गया था । 1280 में इस दूसरे महल को फिर से घेर लिया गया और अब बेली को जला दिया गया । इस मूल महल में संभवतः एक साधारण हॉल-कीप, दो कहानियाँ ऊँची और 1.20 मीटर मोटी दीवारों और आसपास की खाई थी, जिसे पास की राइन नदी द्वारा खिलाया गया था । 14 वीं शताब्दी के दौरान महल लगातार बढ़ गया था । 1402 तक डोरवर्थ कैसल वैन डोरेनवेर्ड परिवार की संपत्ति थी । तब यह गेल्रे की गिनती के लिए समर्पित था; रॉबर्ट वैन डोरेनवेर्ड द्वारा रीनाल्ड चतुर्थ । बदले में रॉबर्ट को महल और उसकी जमीन दी गई थी । 15वीं शताब्दी के मध्य में महल फिर से बड़ा हो गया । इस बार नाइट रीनाल्ड वैन होमोएट, डोरेनवेर्ड के 10 वें स्वामी, जो डोरनेनबर्ग कैसल के मालिक भी थे । Doorwerth महल तक पहुँच इसकी सबसे बड़ी के रूप में बस के बाद मध्य 16 वीं सदी के तहत Daem Schellart वैन Obbendorf, 15 वीं के यहोवा Dorenweerd. उन्होंने महल और बेली पर इमारतों के समूह को एक एकता में बनाया और उन्हें अधिक स्थान और आराम की आवश्यकता के लिए समायोजित किया । इसलिए 1560 तक डोरवर्थ कैसल ने अपना वर्तमान स्वरूप प्राप्त कर लिया था । और 1637 के आसपास बेली को उसके वर्तमान स्वरूप में फिर से बनाया गया था और राइन नदी द्वारा बाढ़ से बचाने के लिए महल के चारों ओर एक डाइक का निर्माण किया गया था । कुछ ही समय बाद, महल ने वित्तीय समस्याओं के कारण स्वामित्व बदल दिया और एक जर्मन गिनती के लिए चोर में दी गई; एंटोन आई वैन एल्डेनबर्ग । उनके उत्तराधिकारियों ने महल या बेली को नहीं बदला, बल्कि केवल अधिक भूमि का अधिग्रहण किया । 18 वीं शताब्दी के अंत में महल अब निवास नहीं था, लेकिन उसके मालिकों के लिए एक स्टीवर्ड द्वारा देखा गया था जो अब इंग्लैंड में रहते थे । इसने महल को उपेक्षित अवस्था में होने का कारण बना दिया, जब इसे 1837 में बैरन जाप द्वारा खरीदा गया था । वैन Brakell. उन्होंने पूरी तरह से बहाली और महल का पूर्ण आधुनिकीकरण किया । महल का यह पुनरुद्धार केवल थोड़े समय तक चला । 1844 में बैरन की मृत्यु के बाद महल फिर से उपेक्षा में पड़ गया और निश्चित रूप से दूर हो गया होगा, 1910 में, एक सेवानिवृत्त तोपखाने अधिकारी द्वारा इसे खरीदा नहीं गया था; एफए । Hoefer. फिर से महल को 19 वीं शताब्दी के कुछ परिवर्तनों और परिवर्धन को पूर्ववत करते हुए पूरी तरह से बहाल किया गया था । 1913 के बाद इसका उपयोग डच आर्टिलरी संग्रहालय के रूप में किया गया था । 1944 में महल को भारी नुकसान हुआ जब यह जर्मन विनाशकारीता और संबद्ध गोलाबारी के परिणामस्वरूप एक हंसमुख खंडहर में बदल गया । सीधे द्वितीय विश्व युद्ध के बाद एक लंबी बहाली के बाद 1983 तक चली । तब तक महल अपने 18 वीं शताब्दी के राज्य में वापस आ गया था और "गेल्डरलैंड के महल के मित्र"के स्वामित्व में था-नींव जो अब महल को संग्रहालय के रूप में शोषण करती है । बेली की इमारतों का उपयोग होटल के रूप में किया जाता है ।