Dvorac Dorvert u ranijim je vremenima bio poznat kao dvorac Dorenverd. Trenutni pravopis njegovog imena datira oko 1800. Prvi, vjerojatno drveni dvorac, prvi se put spominje 1260.godine, kada je opkoljen i kao rezultat toga spaljen do temelja. Obnovljena je u kamenu. 1280.ovaj je drugi dvorac ponovno opkoljen, a dvorište je sada spaljeno do temelja. Ovaj izvorni dvorac vjerojatno se sastojao od jednostavne dvokatnice sa zidovima debelim 1,20 metara i okolnim jarkom koji se hranio obližnjom rijekom Rajnom. Tijekom 14. stoljeća dvorac se neprestano širio. Do 1402.godine dvorac Dorvert bio je vlasništvo obitelji Van Dorenverd. Tada ga je posvetio grof Gelre, Reinald EINSIN Robert van Dorenveerd. Zauzvrat, Robert je dobio dvorac i susjedno zemljište u feudi. Otprilike sredinom 15. stoljeća dvorac je ponovno proširen. Ovaj put vitez Reinald van Homut, 10. gospodar Dorenvirda, koji je također bio vlasnik dvorca Dornenburg. Dvorac Dorvert postigao je svoj najveći oblik odmah nakon sredine 16.stoljeća pod Dahamom Schellartom van Obbendorfom, 15. Lordom Dorenverda. Spojio je dvorac i skupinu zgrada na baileeu u jednu cjelinu i prilagodio ih potrebi za više prostora i udobnosti. Tako je do 1560. godine dvorac Dorvert dobio današnji oblik. A oko 1637.godine dvorište dvorca obnovljeno je u današnji oblik, a oko dvorca je izgrađen nasip kako bi se spriječilo da ga poplavi Rijeka Rajna. Ubrzo nakon toga, dvorac je promijenio vlasništvo zbog financijskih problema i prebačen je u vlasništvo njemačkog grofa Antona Einsusa van Aldenburga. Njegovi nasljednici nisu promijenili ni dvorac ni dvor, već su samo stekli više zemlje. Krajem 18.stoljeća dvorac više nije bio naseljen, već ga je nadzirao Upravitelj za njegove vlasnike koji su sada živjeli u Engleskoj. To je dovelo do toga da je dvorac u zapuštenom stanju kada ga je 1837.kupio barun Japanac. van Brackell. Izvršio je temeljitu obnovu i potpunu modernizaciju dvorca. Ovo oživljavanje dvorca nije dugo trajalo. Jer nakon barunove smrti 1844.godine, dvorac je ponovno propao i sigurno bi propao da ga 1910. nije kupio umirovljeni topnički časnik; fa. Hefer. Dvorac je ponovno pažljivo obnovljen, poništavajući neke izmjene i dopune iz 19.stoljeća. Nakon 1913.korišten je kao Nizozemski muzej topništva. Dvorac je teško oštećen 1944.godine, kada je pretvoren u sumorne ruševine kao rezultat njemačkih razaranja i savezničkog granatiranja. Odmah nakon Drugog svjetskog rata uslijedila je dugotrajna obnova koja je trajala do 1983. Dvorac se do tada vratio u svoje bogatstvo iz 18.stoljeća i bio je u vlasništvu zaklade "prijatelji dvoraca Gelderland", koja dvorac danas koristi kao muzej. Zgrade na baileeu koriste se kao hotel.