ডোরওয়ার্থ ক্যাসেল পরিচিত ছিল, আগের সময়ে, হিসাবে ডোরেনওয়ার্ড ক্যাসেল. তার নাম বর্তমান বানান প্রায় থেকে তারিখগুলি 1800. প্রথম, সম্ভবত কাঠের, দুর্গ প্রথম উল্লেখ করা হয়েছিল 1260 যখন এটি ঘেরাও করা হয় এবং ফলস্বরূপ মাটিতে পুড়িয়ে ফেলা হয়. এটি পাথরে পুনর্নির্মাণ করা হয়েছিল 1280 সালে এই দ্বিতীয় দুর্গটি আবার ঘেরাও করা হয়েছিল এবং এখন বেইলি পুড়ে গেছে এই মূল দুর্গটি সম্ভবত একটি সাধারণ হল-কিপ, দুটি গল্প উচ্চ এবং 1.20 মিটার পুরু দেয়াল এবং আশেপাশের একটি গর্ত যা কাছাকাছি খাওয়ানো হয়েছিল নদী রাইন. 14 শতকের সময় দুর্গ ক্রমাগত বৃদ্ধ ছিল. 1402 অবধি ডোরওয়ার্থ ক্যাসল এর সম্পত্তি ছিল ভ্যান ডোরেনওয়ার্ড পরিবার. তারপরে এটি জেলারের কাউন্টকে উত্সর্গ করা হয়েছিল; রিনাল্ড চতুর্থ দ্বারা রবার্ট ভ্যান ডোরেনওয়ার্ড. বিনিময়ে রবার্টকে দুর্গ এবং এর জমি দেওয়া হয়েছিল ফিফ. 15 শতকের মাঝামাঝি সময়ে দুর্গটি আবার বড় করা হয়েছিল এবার নাইট দ্বারা রেইনাল্ড ভ্যান হোমোয়েট, ডোরেনওয়ার্ডের 10 তম লর্ড, যিনি ডোরেনবুর্গ ক্যাসেলের মালিকও ছিলেন ডোরওয়ার্থ ক্যাসল এর অধীনে 16 শতকের মাঝামাঝি ঠিক পরে তার বৃহত্তম আকারে পৌঁছেছিল ডেম শেলার্ট ভ্যান ওববেন্ডর্ফ, 15 তম ডোরেনওয়ার্ডের লর্ড. তিনি দুর্গ এবং একটি ঐক্য মধ্যে বেইলি উপর ভবন গ্রুপ তৈরি এবং আরো স্থান এবং আরাম জন্য প্রয়োজন তাদের স্থায়ী. তাই দ্বারা 1560 ডোরওয়ার্থ কাসল তার বর্তমান চেহারা অর্জিত হয়েছে. এবং প্রায় 1637 বেইলি তার বর্তমান উপস্থিতিতে পুনর্নির্মাণ করা হয়েছিল এবং দুর্গের চারপাশে একটি ডাইক তৈরি করা হয়েছিল যাতে এটি বন্যার হাত থেকে রক্ষা পায় রাইন নদী. এর খুব শীঘ্রই, আর্থিক সমস্যার কারণে দুর্গটি মালিকানা পরিবর্তন করে এবং একটি জার্মান গণনায় এফআইএফ-এ দেওয়া হয়েছিল; আন্তন আমি ভ্যান অ্যালডেনবার্গ. তাঁর উত্তরসূরীরা দুর্গ বা বেইলি পরিবর্তন করা হয়নি কিন্তু শুধুমাত্র আরো জমি অর্জিত. 18 শতকের শেষে দুর্গ আর অধ্যুষিত ছিল না কিন্তু এখন ইংল্যান্ডে বসবাস যারা তার মালিকদের জন্য একটি গোমস্তা দ্বারা দেখাশোনা করা হয়. এটি 1837 সালে ব্যারন দ্বারা কেনা হলে দুর্গটি অবহেলিত অবস্থায় পরিণত হয়েছিল জ্যাপ. ভ্যান ব্রেকেল তিনি একটি পুঙ্খানুপুঙ্খ পুন: প্রতিষ্ঠা এবং দুর্গ একটি সম্পূর্ণ আধুনিকীকরণ সম্পন্ন. দুর্গ এই রেনেসাঁ শুধুমাত্র একটি স্বল্প সময়ের জন্য স্থায়ী হয়. কারণ 1844 সালে ব্যারনের মৃত্যুর পরে দুর্গটি আবার অবহেলায় পড়ে যায় এবং অবসরপ্রাপ্ত আর্টিলারি অফিসার 1910 সালে এটি না কিনে অবশ্যই ভেঙে যেত; এফএ হোয়েফার. আবার দুর্গ পুঙ্খানুপুঙ্খভাবে 19 শতকের পরিবর্তন এবং সংযোজন কিছু পূর্বাবস্থায় ফিরিয়ে আনা হয়. 1913 এর পরে এটি ডাচ হিসাবে ব্যবহৃত হয়েছিল আর্টিলারি যাদুঘর. দুর্গটি 1944 সালে ব্যাপকভাবে ভোগ করেছিল যখন এটি জার্মান ধ্বংসাত্মক এবং মিত্র গোলাগুলির ফলস্বরূপ একটি প্রফুল্ল ধ্বংসস্তূপে রূপান্তরিত হয়েছিল সরাসরি ডাব্লুডাব্লু দ্বিতীয় পরে একটি দীর্ঘ পুনরুদ্ধার অনুসরণ করেছিল যা 1983 সাল পর্যন্ত স্থায়ী হয়েছিল ততক্ষণে দুর্গটি তার 18 তম শতাব্দীর রাজ্যে ফিরে এসেছিল এবং "জেল্ডারল্যান্ডের দুর্গের বন্ধুরা"-ফাউন্ডেশনের মালিকানাধীন ছিল যারা এখন দুর্গটিকে যাদুঘর হিসাবে কাজে লাগায় বেইলি ভবন একটি হোটেল হিসাবে ব্যবহার করা হয়.