Doorwerth Caisleán a bhí ar a dtugtar, in amanna níos luaithe, mar Dorenweerd Caisleán. An láthair a litriú a ainm dátaí ó thart ar 1800. An chéad, is dócha adhmaid, caisleán a bhí an chéad a luaitear i 1260, nuair a bhí sé faoi léigear agus dóite go talamh mar thoradh air sin. Bhí sé atógadh i cloch. I 1280 seo an dara caisleán a bhí arís léigear agus anois an bailey a bhí dóite síos. Seo a bunaidh caisleán is dócha comhdhéanta de simplí halla-a choinneáil, dhá scéalta ard agus le 1.20 méadar tiubh ballaí agus máguaird móta a chothú ag an abhainn na Réine in aice láimhe. Le linn an 14ú haois bhí an caisleán go leanúnach méadaithe. Go dtí go 1402 Doorwerth Caisleán a bhí ar an maoin de chuid an Veain Dorenweerd teaghlaigh. Ansin, bhí sé tiomanta chun an Líon de Gelre; Reinald IV ag Robert van Dorenweerd. I ais Robert a bhí a deonaíodh an caisleán agus a chuid talún sa fief. Timpeall an lár an 15ú haois bhí an caisleán méadaithe arís. An uair seo ag knight Reinald van Homoet, an 10ú Tiarna Dorenweerd, a bhí chomh maith an t-úinéir Doornenburg Caisleán. Doorwerth Caisleán bainte amach chuid is mó foirm díreach tar éis an lár an 16ú haois faoi Daem Schellart van Obbendorf, an 15ú Tiarna Dorenweerd. Rinne sé an caisleán agus an grúpa de na foirgnimh ar an bailey i aontacht agus iad a choigeartú ar an ngá atá le níos mó spáis agus compord. Mar sin, ag 1560 Doorwerth Caisleán a bhí gotten a i láthair cuma. Agus ar fud 1637 an bailey atógadh a chur i láthair an chuma agus dike bhí a thógáil ar fud an caisleán chun é a chosc ó thuilte ag an abhainn na Réine. Go gairid tar éis, an caisleán athrú úinéireachta mar gheall ar fhadhbanna airgeadais agus tugadh i fief a gearmáine a Chomhaireamh; Anton mé van Aldenburg. A chomharbaí ní raibh athrú ar an caisleán nó an bailey ach amháin a fuarthas talamh níos mó. Ag deireadh an 18ú haois déag an caisleán nach raibh daoine ina gcónaí níos mó, ach bhí d ' fhéach sé tar éis ag maor le haghaidh a n-úinéirí atá anois ina cónaí i Sasana. Seo ba chúis leis an caisleán a a ndearnadh faillí orthu i stát a, nuair a bhí a cheannaigh sé, i 1837, ag an baron JAP. van Brakell. Rinne sé amach críochnúil athchóiriú agus nuachóiriú iomlán ar an chaisleán. An athbheochan ar an caisleán mhair ach ar feadh tréimhse ghearr. Do tar éis an baron s bás i 1844 an caisleán arís thit isteach faillí agus ba mhaith a bheith cinnte crumbled ar shiúl ní raibh sé a cheannaigh, i 1910, ag scor oifigeach airtléire; FA. Hoefer. Arís bhí an caisleán go críochnúil ar ais chealú roinnt an 19ú haois athruithe agus breiseanna. Tar éis 1913 bhí sé in úsáid mar ollainnis Airtléire Músaem. An caisleán d ' fhulaing go mór i 1944 nuair a bhí sé a chlaochlú isteach i cheerless ruin mar thoradh ar gearmáinis destructiveness agus gairmeacha Gaolmhara shelling. Díreach tar éis WW II fhada a athchóiriú agus ina dhiaidh sin a mhair go dtí 1983. Faoin am sin bhí an caisleán ar ais isteach ina 18ú haois stáit agus bhí sé faoi úinéireacht ag an "Cairde na Caisleáin na Gelderland"-bunús atá anois leas a bhaint as an caisleán mar mhúsaem. Na foirgnimh ar an bailey úsáidtear mar óstán.