Името на музея Алард Пиърсън произлиза от първия професор по класическа археология в Амстердамския университет Алард Пиърсън (1831-1896). Този бивш свещеник е поканен през 1877 г.да заеме катедрата по естетика, история на изкуството и съвременни езици в новосъздадения университет. Страстта му към античността, подхранвана от пътуванията му в Средиземноморския регион, води до сглобяването на колекция от гипсови отливки от 1877 до 1895 г. Вторият професор по археология в Амстердамския университет, Януари шест, имаше голяма лична колекция от книги и антични предмети. При смъртта му през 1926 г.университетът има интерес да придобие колекцията му. През 1932 г. синът на Пиърсън Ян Лодевийк основава фондация Алард Пиърсън, за да направи колекцията от антики достъпна за научни изследвания и преподаване. Колекцията е пренесена в сграда на Вайсперзайде в Амстердам, като последният етаж служи като музей. Колекцията нараства благодарение на покупки, подаръци и заеми на артефакти и документи. На 12 ноември 1934 г.Музеят Алард Пиърсън е официално открит в сграда в Сарфатистраат 129-131 (ъгъла на Рьотерстраат). Музеят в крайна сметка надраства сградата си. Нова сграда става достъпна, когато Банка Недерландс напуска офиса си в ОУД Турфмаркт през 1976 г. Принцеса Беатрикс присъства на повторното откриване на музея на 6 октомври 1976 г. Музеят има колекции, свързани с древните цивилизации на Египет, Близкия изток, гръцкия свят, Етрурия и Римската империя. Колекциите включват предмети на изкуството и прибори, датиращи от 4000 г.пр. н. е. до 500 г. сл. Има и макети на древни храмове и сгради. В изложбата за Древен Египет има стая, посветена на смъртта, с мумии, саркофази и филм, показващ процеса на мумифициране. Таванът от гипсова отливка, който трябва да бъде посетен само с обиколка с екскурзовод, показва копия на римски и гръцки статуи. Колекцията от гръцка керамика на музея включва примери за черно-фигура и червено-фигура керамика, произведени през пети и шести век пр.н. е. Експонирана е и колекция от римски саркофази, включително рядък дървен ковчег от около 150 г.сл. Хр., който е издълбан частично във формата на човека в него.