Palinuro memiliki sejarah yang menarik, Terima kasih juga kepada legenda yang mengelilingi keindahan liar Cape Palinuro. Bahkan, resor ini dilindungi oleh lengkungan besar batu terjal yang meluas ke laut, melindungi teluk yang menyediakan tempat berlindung dan pelabuhan alami bagi pelaut. Ini adalah bagaimana itu pasti muncul bertahun-tahun yang lalu kepada Argonauts, Fenisia dan Yunani yang berlayar di sekitar bagian-bagian ini. Nama Resor itu sendiri mengingatkan pada sosok juru mudi Aeneas – yang disebut Palinurus – yang jatuh cinta dengan seorang gadis muda cantik bernama Kamarat Spongn (karenanya Camerota) dan mengikuti citranya ke dasar laut di Tanjung itu, sejak itu, telah dikenal sebagai Tanjung Palinuro. Palinurus adalah tokoh terkenal dalam mitologi Romawi, juru mudi legendaris Aeneas, dia jatuh ke laut pada malam hari, dikhianati oleh dewa tidur saat dia memimpin armada menuju Italia. Sebelum mencapai pantai Lazio, Aeneas telah lewat di depan apa yang sekarang dikenal sebagai Tanjung Palinuro dan di sana, suatu malam, juru mudi Palinurus jatuh ke laut karena campur tangan ilahi. Sebagai imbalan atas janji untuk melindungi Aeneas, yang dibuat untuk ibunya Venus, Neptunus telah meminta korban. Inilah sebabnya mengapa Palinurus meninggal, meskipun telah berhasil berenang ke pantai. Dikira sebagai monster laut oleh penduduk setempat, dia terbunuh dan tubuhnya ditinggalkan di laut. Untuk alasan ini, Perairan Palinuro memiliki daya tarik ilahi - beberapa percaya bahwa mereka dapat melihat semangat Palinurus berkeliaran di daerah itu dan yang lain mengaku mendengar jeritan putus asa dari sosok misterius ini yang terus hidup dalam legenda dan mitos lokal.