პალინუროს აქვს მომხიბლავი ისტორია, ასევე ლეგენდების წყალობით, რომლებიც გარს აკრავს კეიპ პალინუროს ველურ სილამაზეს. ფაქტობრივად, საკურორტო დაცულია უზარმაზარი თაღოვანი craggy rock, რომელიც ვრცელდება ზღვაში, შესახლებულ bay უზრუნველყოფს თავშესაფარი და ბუნებრივი harbor მეზღვაურთა. ასე უნდა გამოჩენილიყვნენ წლების წინ არგონავტები, ფინიკიელები და ბერძნები, რომლებიც ამ ნაწილების გარშემო მიცურავდნენ. სახელი საკურორტო თავად მოუწოდებს იბადება ფიგურა helmsman Of Aeneas-ე.წ. Palinurus – ვინც შემიყვარდა ლამაზი ახალგაზრდა გოგონა მოუწოდა Kamaratòn (აქედან გამომდინარე Camerota) და მოჰყვა მისი იმიჯი ბოლოში ზღვის კონცხი, რომელიც, მას შემდეგ, უკვე ცნობილია, როგორც Cape Palinuro. პალინურუსი რომაული მითოლოგიის ცნობილი ფიგურა იყო, ენეასის ლეგენდარული ჰელმენი, ის ღამით ზღვაში ჩავარდა, ძილის ღმერთმა უღალატა, როდესაც ის ფლოტს იტალიისკენ მიჰყავდა. სანამ ლაციოს სანაპიროებს მიაღწევდა, ენეასმა გაიარა ის, რაც დღეს ცნობილია, როგორც კონცხი პალინურო და იქ, ერთ ღამეს, მისი მოწინააღმდეგე პალინურუსი ღვთიური ჩარევით ზღვაში ჩავარდა. სანაცვლოდ დაპირება, რომ დაიცვას ენეასი, გააკეთა მისი დედა ვენერა, ნეპტუნი სთხოვა მსხვერპლი. სწორედ ამიტომ გარდაიცვალა პალინურუსი, მიუხედავად იმისა, რომ ნაპირზე ცურვა შეძლო. ცდება ზღვის მონსტრი ადგილობრივები, იგი მოკლეს და მისი სხეული მიტოვებული ზღვაზე. ამ მიზეზით, პალინუროს წყლებს ღვთიური მომხიბვლელობა აქვთ-ზოგი თვლის, რომ მათ შეუძლიათ ნახონ პალინურუსის სული, რომელიც ტრიალებს ამ მხარეში და სხვები აცხადებენ, რომ ისმენენ ამ იდუმალი ფიგურის სასოწარკვეთილ ყვირილს, რომელიც აგრძელებს ცხოვრებას ადგილობრივ ლეგენდებსა და მითებში.