Bereits im Jahr 1600 wusste Fürst Federico Cesi von der Entdeckung versteinerter Hölzer in der Landschaft von Avigliano Umbro. Dunarobba, dessen Name sich wahrscheinlich vom lateinischen Gens Dunnia ableitet, war Teil des riesigen Territoriums, das Otto I., König von Italien, am 13. Februar 962 an Arnolfo, den Gründer der Familie Arnolfi, eine der bedeutendsten Familien des Mittelalters, schenkte. Um das Jahr 1000 wurde sie von seinen Nachkommen befestigt. Zwischen 1282 und 1284 wurde sie von den Narnesi geplündert, die plötzliche Raubzüge durchführten und dann von der Todina-Kavallerie besiegt und vertrieben wurden. Wie alle Burgen der damaligen Zeit musste auch Dunarobba Verteidigungsprobleme lösen: In den "reformanze" ist zu lesen, dass die Gemeinde Todi 1591 über die Massari die Erlaubnis zum Bau eines Tores mit Zugbrücke erteilte. Eine besonders kuriose Geschichte besagt, dass im Jahr 1605 in Dunarobba eine Frau namens Ursina, die Tochter eines gewissen Gregorio, lebte, die durch geheime Worte und die Verwendung von Medikamenten, Sirupen und Tränken, die sie zubereitete, in der Lage war, Krankheiten zu heilen, die von den Ärzten der damaligen Zeit als unheilbar angesehen wurden. Ursina verdiente mit dieser Tätigkeit eine gewisse Summe für sich und ihre Familie, aber sie wurde auch verdächtigt, eine Hexe zu sein. Dunarobba gehörte bis 1816 zur Gemeinde Todi und wurde dann der neuen Gemeinde Montecastrilli unterstellt, bei der es bis 1975 blieb, dem Jahr, in dem die Gemeinde Avigliano Umbro gegründet wurde. Ein bedeutender Braunkohlebergbau bestimmte bis in die 1950er Jahre die Wirtschaft von Dunarobba und den umliegenden Zentren. Der Fossilienwald von Dunarobba wurde Anfang der siebziger Jahre bei Ausgrabungen in einer Tongrube entdeckt, die zur Versorgung eines Ziegelofens diente. \Der fossile Wald von Dunarobba lebte vor 3 Millionen Jahren, am Ende des Känozoikums, genauer gesagt im oberen Pliozän, als sich zwischen den Bergen Amerini und Martani ein riesiger See erstreckte, der den Namen Lago Tiberino erhielt. An den Ufern dieses riesigen Sees, der ganz Umbrien durchzog, entwickelte sich ein üppiger Wald mit einem gemäßigt-warmen-feuchten Klima, in dem Mammuts und andere prähistorische Tiere lebten. Die vorherrschende Baumart war ein großer Nadelbaum. Die Bäume waren imposant und über 30 m hoch; die bevorzugte Umgebung waren die Sümpfe, ausgedehnte Moore am Rande des tieferen Sees selbst. Die Stämme bestehen noch aus ihrem ursprünglichen Holz, so dass durch histologische Untersuchungen und Untersuchungen von Pollen-, Frucht- und Blattabdrücken mit Sicherheit gesagt werden kann, dass es sich um einen Nadelwald der Gattung Taxodion handelt, wahrscheinlich eine ausgestorbene Form des Mammutbaums, die dem heutigen Mammutbaum sehr ähnlich ist. Die Landschaft des Dunarobba-Waldes ist seltsam "mondähnlich": Die riesigen grauen Stämme haben einen Durchmesser von über eineinhalb Metern und sind über acht Meter lang. Die majestätischen Pflanzen wurden wahrscheinlich durch ein katastrophales Ereignis überwältigt, als sie ein Alter erreicht hatten, das in Jahrtausenden gemessen wird. Gegen Ende des Pliozäns, kurz nach zwei Millionen Jahren, löste eine globale Abkühlung des Klimas, begleitet von einem Absinken des Meeresspiegels und einer Landhebung, einen großen Erosionsprozess an den Berghängen aus, Dadurch öffnete sich eine Lücke in den Amerini-Bergen, durch die das Wasser des Tiberino-Sees ins Meer floss und schließlich am San-Pellegrino-Pass (an der Amerina-Straße in der Gegend von Narni) in einen Fluss mündete. Diese Klimakrise und die Entleerung des Sees mit den sich daraus ergebenden Veränderungen der Umwelt und der Landschaft führten zum Aussterben des Dunarobba-Waldes: Damit verschwanden die großen Nadelbäume für immer von der europäischen Bildfläche. Die Besonderheit des Fundes liegt darin, dass die Stämme des fossilen Waldes aufrecht stehen und eine nicht versteinerte Holzstruktur aufweisen; sie sind nicht "versteinert", d. h. ihre ursprüngliche Substanz ist nicht durch andere chemische Verbindungen ersetzt oder mineralisiert worden. Sie sind nicht "versteinert", d. h. ihre ursprüngliche Substanz ist nicht durch andere chemische Verbindungen ersetzt oder mineralisiert worden, sondern sie haben, eingebettet in den Ton, einen Fossilisierungsprozess durchlaufen, der es ihnen ermöglicht hat, ihre Holzstruktur nahezu unverändert beizubehalten. Die Besonderheit des Dunarobba-Waldes besteht darin, dass die Bäume vertikal versteinerten und nicht horizontal wie in den anderen seltenen fossilen Wäldern, die erhalten geblieben sind. Dies nährt die Theorie, dass eine Flut die Bäume überschwemmte und sie bis in unsere Tage unter den damaligen Bedingungen konservierte.