1520 m.pirmasis Tarifos Markizas Donas Fadrikas grįžo iš dvejų metų Kelionės per Europą į Šventąją Žemę. Jo susitikimai su nuostabia Renesanso Architektūra tokiuose miestuose kaip Roma, Venecija ir Florencija padarė jam tokį įspūdį, kad jis nusprendė drastiškai pakeisti savo gyvenamąją vietą ir paversti ją Renesanso stiliaus rūmais. Jo rūmai tapo Renesanso architektūros vitrina, o jo idėjos turėjo didelę įtaką Sevilijos architektūros scenai. Įdomu tai, kad Medinaceli kunigaikščių Karališkieji rūmai paprastai žinomi kaip piloto namai. Šį vardą galima atsekti nuo pirmojo Tarifos Markizo, kuris kelionėje į Jeruzalę atrado, kad atstumas nuo jo namo iki mažos šventyklos Cruz del Campo buvo visiškai toks pat kaip atstumas tarp buvusių Poncijaus Piloto namų ir Golgotos (biblinis vietos, kurioje Jėzus buvo nukryžiuotas, pavadinimas). Grįžęs namo, Markizas sukūrė Kryžiaus kelią su dvylika sustojimų kelyje į šventyklą. Taigi žmonės pradėjo tapatinti rūmus su piloto namais ir laikui bėgant jie tapo tokiais. Keliems rūmų kambariams taip pat buvo suteikti vardai, nurodantys Poncijus Pilotas toks kaip Pretoriaus kambarys ir Pretoriaus kabinetas. Garsiausia rūmų dalis yra centrinis kiemas, žinomas kaip vidinis kiemas. Kiemo statyba prasidėjo penkiolikto amžiaus pabaigoje. Dabartinė jo išvaizda prasidėjo šešioliktame amžiuje, po Dono Fadriko kelionės per Europą. Įtakotas renesanso architektūros, kurią jis matė kelionėje į Italiją, jis pertvarkė kiemą sukurdamas balkonus, pridėdamas klasikines kolonas ir pastatydamas marmurinį Genujos fontaną jo centre. Keturios įspūdingos romėnų ir graikų statulos kiekviename kiemo pagrindinio kampo kampe buvo pridėtos 1539 m. Maždaug tuo pačiu metu biustai buvo vietos nišose visame kieme. Sudėtingos sienų dekoracijos yra Mudejaro stiliaus, o balkonuose yra gražios gotikinės baliustrados. Rūmuose yra du sodas, tiesiog žinomas kaip didelis ir mažas sodas. Didelis sodas, iš pradžių sodas, yra išklotas itališko stiliaus lodžijomis. Lodžijų viduje yra nišos su klasikinėmis statulomis. Sodo kampe taip pat galite rasti nedidelę grotą. Mažame sode yra tvenkinys su fontanu, vaizduojančiu jauną Bakchą. Interjeras yra puikus su išsamiomis Mudejar dekoracijomis ant sienų. Kai kuriuose kambariuose, tokiuose kaip Praetoro kambarys ir Praetoro kabinetas, yra kruopščiai dekoruotos kasos lubos. Laiptai, laikomi vienu nuostabiausių visoje Sevilijoje, jungia pirmąjį aukštą su viršutiniu aukštu, kuriame galite rasti keletą apstatytų kambarių su Medinaceli meno kolekcijos kūriniais.