D'origine mythique, la ville (à l'époque Iruka) était habitée par les Elymes, qui ont construit les murs de la ville et érigé le temple dédié au culte de Vénus, déesse de la fertilité et de l'amour. Certains historiens identifient les Elymes aux Sicans, d'autres prétendent qu'ils sont venus de la côte ligure, d'autres encore d'Anatolie après la destruction de Troie. La ville passe aux mains des Carthaginois et des Romains à la fin du Ve siècle avec la bataille de l'Egadi (241 av. J.-C.). Après une période de déclin, il a été reconstruit par les Arabes, qui l'ont appelé Gebel-Hamed, et par les Normands, qui l'ont appelé Monte San Giuliano. Dans l'Antiquité, Erice était célèbre pour le culte sacré et païen de Vénus Ericina (Ibla pour les Sicans, Astarte pour les Carthaginois, Toruc pour les Phéniciens, puis Aphrodite pour les Grecs et Vénus pour les Romains) à laquelle était dédié un temple où l'on pratiquait la prostitution sacrée. Le tracé urbain a une forme triangulaire parfaite et est bordé sur le côté ouest par des murs cyclopéens, interrompus par des tours et trois portes normandes : Porta Spada, Porta del Carmine et Porta Trapani. Au sud-est de la ville se trouve le magnifique jardin Balio, à l'intérieur duquel se trouve le château de Pepoli, construit à l'époque normande et largement modifié au XIXe siècle pour devenir une villa. Le château de Vénus remonte au XIIe siècle : il s'agit d'une forteresse médiévale typique construite dans la zone où se trouvait autrefois l'ancien sanctuaire de Vénus Ericina. Erice compte plus de soixante églises, dont certaines sont des documents architecturaux de grande valeur et des témoignages historiques précieux : parmi elles, l'église de San Martino, San Cataldo, San Giuliano, San Giovanni Battista. L'église de San Giuliano a été construite par les Normands autour de l'an 1000 et fortement transformée au 17ème siècle ; intéressante pour sa façade en pierre rose, elle est maintenant utilisée comme salle de conférence et centre culturel. La fabrique de San Giovanni Battista est reconnaissable à sa coupole blanche qui se dresse seule à l'extrémité orientale de la ville ; d'origine médiévale, elle a été reconstruite au XVIIe siècle et conserve intact son portail d'entrée gothique. L'église la plus importante est la Matrice, dédiée à Notre-Dame de l'Assomption et construite au début du XIVe siècle, à laquelle on a ajouté plus tard le porche gothique devant l'extraordinaire portail ogival. L'intérieur a été largement remanié et contient une Vierge à l'Enfant en marbre de Domenico Gagini (XVe siècle) et un retable en marbre du XVIe siècle. Le clocher massif et isolé de l'église est également du XIVe siècle, crénelé et orné de fenêtres à lancettes doubles et simples, clairement inspirées de Chiaramonte. Le cœur de la ville est la Piazza Umberto I, dominée par l'hôtel de ville, qui abrite le musée de Cordici. Dans l'atrium du musée se trouve l'Annonciation d'Antonello Gagini ; à l'intérieur se trouvent des collections de pièces de monnaie et de peintures ainsi que des objets préhistoriques, puniques et grecs provenant de la nécropole d'Erice. Parmi celles-ci figure la splendide tête d'Aphrodite (5e siècle avant J.-C.).