An den felsigen Hängen des Monte Capitenali, der Wasserscheide zwischen den Flusstälern des Bussento und des Mingardo, bewahrt Roccagloriosa eine der wichtigsten mittelalterlichen Siedlungen des Cilento. Die ersten gesicherten Nachrichten über das Dorf stammen aus dem 13. Jahrhundert, aber Roccagloriosa kann sich einer viel älteren Geschichte rühmen, wie die zahlreichen archäologischen Funde belegen. In der Ortschaft "La scala", die nahe der Straße liegt und durch das dichte Laub jahrhundertealter Bäume geschützt ist, befinden sich zwei Gräber aus dem 4. bis 3. Beide Gräber gehörten wahrscheinlich einer aristokratischen Familie und waren reich an wertvollen Gegenständen und rotfiguriger Keramik aus den nahe gelegenen lukanischen Werkstätten. Heute werden diese archäologischen Funde im Antiquarium von Borgo Sant'Antonio aufbewahrt. Ein Brunnen aus dem Jahr 1893, der so genannte "Tre Cannoli"-Brunnen, der mit den darunter liegenden Waschhäusern verbunden ist, begrüßt die Besucher des historischen Zentrums. Dieser Brunnen, der als "Drei Cannoli" bekannt ist, ist durch einen langen Kanal und eine unterirdische Zisterne mit den darunter liegenden Fontanelle-Waschhäusern verbunden. An diesem Punkt der Wanderung haben Sie Borgo Sant'Antonio erreicht, das wahre Herz des Dorfes. Wenn man ein paar Stufen hinuntergeht, kann man das Museum Antonella Fiammenghi besuchen, das zahlreiche archäologische Funde aus den Gräbern beherbergt. Von besonderer Bedeutung ist die rotfigurige Wasservase aus dem 5. Jahrhundert v. Chr., aber die Sammlung umfasst auch Bronzegefäße, die bei Banketten verwendet wurden, und Werkzeuge für den Fleischfang. Um dieses Dorf zu entdecken, muss man ziellos umherlaufen. Nur so kann man die historischen Gebäude mit den majestätischen, aus Stein gehauenen Portalen, die kleinen Kapellen und mit etwas Glück sogar den Palast entdecken, in dem der große Totò geboren wurde. Hier finden sich auch herrschaftliche Paläste berühmter Feudalherren und Intellektueller, wie des Mathematikers Nonio Marcello Saia, der eine Abhandlung über Astronomie schrieb, die zweihundert Jahre nach seinem Tod veröffentlicht wurde. Die Portale der Casa Saia, der Casa Guida und des Palastes und der Kapelle De Caro weisen sehr ungewöhnliche architektonische Elemente auf. Aber es gibt auch viele Kirchen, wie die Kirche San Giovanni Battista, die dem Schutzpatron gewidmet ist, oder die Kirche Sant'Angelo, die vom Leibarzt Karls V., Marino Crassus, erbaut wurde: Wenn Sie das Glück haben, sie geöffnet zu finden, können Sie Fresken aus dem 17. Jahrhundert bewundern, die Szenen der Geburt Christi, der Opferung Isaaks und der Heiligen Franziskus und Katharina darstellen. Der Hauptaltar ist mit einem Gemälde von Salvatore Mollo aus dem Jahr 1780 geschmückt, das das letzte Abendmahl darstellt. Auf dem höchsten Punkt des Dorfes schützen die Ruinen der Burg Roccagloriosa. Zwischen dem VIII. und IX. Jahrhundert erbaut, war sie ein strategischer Punkt, der Teil einer Verteidigungskette war, zu der auch die Burgen Molpa, Moltelmo und Policastro gehörten. Friedrich II. nahm sie in die Liste der castra exempta Kampaniens auf: Die Aufsicht über die Burgen lag in der direkten Verantwortung des Kaisers. Im Jahr 1808 wurde das Schloss von den Truppen Napoleons geplündert und dem Erdboden gleichgemacht. Nicht zu vergessen sind die Brunnen von Gammavona und San Nicola, die von Olivenhainen und Gemüsegärten umgeben sind und vor kurzem zusammen mit dem Waschhaus mit seiner einzigartigen Hufeisenform restauriert wurden. (Inspiriert von Cilentoemenevanto)