Accroché aux pentes rocheuses du mont Capitenali, la ligne de partage des eaux entre les vallées fluviales du Bussento et du Mingardo, Roccagloriosa préserve l'un des plus importants établissements médiévaux du Cilento. Les premières nouvelles certaines concernant le village remontent au 13e siècle, mais Roccagloriosa peut se targuer d'une histoire bien plus ancienne, comme en témoignent les nombreuses découvertes archéologiques. Dans la localité de "La scala", où, près de la route et protégées par l'épais feuillage d'arbres centenaires, se trouvent deux tombes datant des IVe-IIIe siècles avant Jésus-Christ. Appartenant très probablement à une famille aristocratique, les deux tombes étaient riches en objets précieux et en céramiques à figures rouges provenant des ateliers lucaniens voisins. Aujourd'hui, ces pièces archéologiques sont conservées dans l'Antiquarium de Borgo Sant'Antonio. Une fontaine datant de 1893, connue sous le nom de "Tre Cannoli", reliée aux lavoirs en contrebas, accueille les visiteurs dans le centre historique. Cette fontaine, connue sous le nom des "Trois Cannoli", est reliée aux lavoirs Fontanelle situés en dessous par un long canal et une citerne souterraine. À ce stade de la promenade, vous aurez atteint Borgo Sant'Antonio, le véritable cœur du village. En descendant quelques marches, vous pourrez visiter le musée Antonella Fiammenghi, riche de nombreuses pièces archéologiques provenant des tombes. Le vase à eau à figures rouges datant du Ve siècle avant J.-C. est particulièrement important, mais la collection comprend également des récipients en bronze utilisés lors des banquets et des outils pour attraper la viande. Découvrir ce village signifie se promener sans but. C'est le seul moyen de découvrir des bâtiments historiques avec de majestueux portails en pierre sculptée, de petites chapelles et, avec un peu de chance, même le palais où est né le grand Totò. Vous trouverez également des palais baronniaux d'illustres personnages féodaux et d'intellectuels, comme le mathématicien Nonio Marcello Saia, qui a écrit un traité d'astronomie publié deux cents ans après sa mort. Les portails de la Casa Saia, de la Casa Guida et du palais et de la chapelle De Caro présentent des éléments architecturaux très inhabituels. Mais vous trouverez également de nombreuses églises, comme l'église de San Giovanni Battista, dédiée au saint patron, ou l'église de Sant'Angelo, construite par le médecin personnel de Charles V, Marino Crassus : si vous avez la chance de la trouver ouverte, vous pourrez admirer des fresques du XVIIe siècle représentant des scènes de la Nativité, du sacrifice d'Isaac et de saint François et sainte Catherine. Le maître-autel est décoré d'une toile représentant la Cène, peinte en 1780 par Salvatore Mollo. Sur le plus haut sommet du village, les ruines du château protègent Roccagloriosa. Construit entre le VIIIe et le IXe siècle, c'était un point stratégique qui faisait partie d'une chaîne défensive comprenant également les châteaux de Molpa, Moltelmo et Policastro. Frédéric II l'a inclus dans la liste des castra exempta de Campanie : la garde des châteaux était la responsabilité directe de l'empereur. En 1808, le château est mis à sac et rasé par les troupes de Napoléon. Enfin, n'oubliez pas de visiter les fontaines de Gammavona et de San Nicola, entourées d'oliveraies et de jardins potagers et récemment restaurées avec le lavoir à la forme unique en fer à cheval. (Inspiré par Cilentoemenevanto)