Menempel di lereng berbatu Monte Capitenali, Daerah Aliran Sungai antara lembah Sungai Bussento dan sungai Mingardo, Roccagloriosa mempertahankan salah satu pemukiman abad pertengahan terpenting di Cilento. Informasi tertentu pertama Desa adalah dari secolo Di lokalitas "La scala", di mana dekat dengan jalan dan dilindungi oleh dedaunan tebal pohon – pohon kuno, ada dua makam yang berasal dari abad IV-III SM kemungkinan besar milik keluarga aristokrat, kedua makam itu kaya akan benda-benda berharga dan keramik merah dari bengkel lucanian terdekat. Saat ini temuan arkeologis ini disimpan di Antiquarium Borgo Sant'antonio. Untuk menyambut di pusat bersejarah air mancur dating kembali ke 1893, yang disebut "Tiga Cannoli", terhubung ke washhouses mendasari Fontanelle melalui saluran panjang dan tangki bawah tanah. Pada titik perjalanan ini Anda akan tiba di borgo Sant'antonio, titik tumpu desa yang sebenarnya. Turun beberapa langkah, Anda dapat mengunjungi Museum Antonella Fiammenghi, kaya akan banyak temuan arkeologis yang ditemukan di makam. Vas air sosok merah, yang berasal dari abad kelima SM, sangat penting, tetapi kit ini juga mencakup peralatan makan perunggu yang digunakan dalam jamuan makan dan alat untuk menangkap daging. Menemukan desa ini mengandaikan berjalan tanpa tujuan. Hanya dengan cara ini Anda dapat menemukan bangunan bersejarah dengan portal batu berukir yang megah, kapel kecil dan, dengan sedikit keberuntungan, bahkan istana tempat Toto Agung lahir. Kemudian Anda akan menemukan Istana baronial dari tokoh-tokoh feodal dan intelektual terkenal, seperti ahli matematika Nonio Marcello Saia yang menulis risalah tentang astronomi yang diterbitkan dua ratus tahun setelah kematiannya. Portal Casa Saia, Casa Guida dan palazzo dan cappella De Caro dicirikan oleh elemen arsitektur yang sangat khusus. Tetapi Anda juga akan menemukan banyak gereja, seperti San Giovanni Battista, yang didedikasikan untuk Santo pelindung, atau gereja Sant'angelo, yang dibangun oleh dokter pribadi Charles V, Marino Crasso: jika Anda cukup beruntung menemukannya terbuka, Anda dapat mengagumi lukisan dinding abad ketujuh belas yang menggambarkan adegan kelahiran, pengorbanan Ishak dan St. Francis dan St. Catherine. Altar utama dihiasi dengan kanvas yang mereproduksi Perjamuan Terakhir yang dibuat pada tahun 1780 oleh Salvatore Mollo. Di puncak tertinggi Desa, reruntuhan kastil melindungi Roccagloriosa. Dibangun antara VIII dan abad I secolo, itu adalah titik strategis yang merupakan bagian dari rantai pertahanan yang juga merupakan bagian dari Kastil Molpa, Moltelmo dan Policastro. Frederick II memasukkannya ke dalam daftar castra eemp tempta della Campania: hak asuh Kastil dimiliki langsung oleh Kaisar. Pada 1808 kastil itu dijarah dan diratakan dengan tanah oleh pasukan Napoleon. Akhirnya, jangan lupa untuk mengunjungi air mancur Gammavona dan San Nicola, dikelilingi oleh kebun zaitun dan kebun sayur dan baru-baru ini direnovasi bersama dengan rumah Cuci dengan bentuk tapal kuda yang unik. (Terinspirasi oleh Cilentoemenevanto)