Sie ist auch als Burg Guerritore bekannt, überragt die Stadt und ist eine der typischen Burgen des Südens: Sie wurde auf einem kompakten Kalksteinfelsen erbaut, hat eine vage trapezförmige Form und erinnert in ihrem Grundriss an das in den späten normannischen Festungen weit verbreitete Castrense-Konzept, d. h. an eine im Wesentlichen umlaufende Anlage. In Ermangelung stratigraphischer Daten, die sich aus einer archäologischen Untersuchung ableiten lassen, kann nur vermutet werden, dass die neue Renaissance-Befestigung antike Strukturen oder zumindest den oben erwähnten Typ nutzte. Das erste sichere Datum des Mittelalters ist 1114, als S. Maria de Foris, ein Ortsteil von Oliveto, vom Grafen Guaimario di Giffoni dem Erzbischof von Conza geschenkt wurde. Von 1600 bis Ende 1700 wurde es daher von den Feudalherren bewohnt, die Oliveto besaßen, und weist daher noch Fenster auf, von denen einige tompagnate sind, mit stilistischen Merkmalen des 17. Jahrhunderts oder zumindest der Spätrenaissance. Ein Teil des Gebäudes beherbergt heute das Lukanische Archäologische Museum des oberen Sele-Tals, in dem bedeutende Zeugnisse der so genannten Oliveto–Cairano" Kultur gesammelt werden, die der für die Eisenzeit typischen Fossakultur" oder Grubengrabkultur nahe steht. Besonders beeindruckend sind die hier ausgestellten Sammlungen von Frauenschmuck aus Grabbeigaben aus dem fünften bis sechsten Jahrhundert vor Christus. Ohrringe, Anhänger, Fibeln, Halsketten, Armbänder: Objekte von sehr guter Verarbeitung und überraschend zeitgenössischem Geschmack.