Έχοντας γίνει μέρος των πιο όμορφων χωριών της Ιταλίας, αυτό το μεσαιωνικό χωριό, του οποίου η ημερομηνία ίδρυσης χρονολογείται από το 1100, βρίσκεται τέλεια σε έναν απαλό λόφο κοντά σε μια φυσική λίμνη σε σχήμα καρδιάς, ανάμεσα στους απαλούς λόφους της κάτω Γκάρντα. Περιτριγυρισμένο από πράσινο και φύση, διατηρεί τέλεια τα αιώνια κτίριά του και επίσης τις καλύτερες γαστρονομικές παραδόσεις που χαρακτηρίζουν την περιοχή και την επαρχία της Μάντοβα. Το σημερινό Κάστρο του Castellaro χρονολογείται από το 1100-1200 και οφείλει την προέλευσή του στο Scaligeri, αν και τότε, λόγω της στρατηγικής του θέσης, τα σύνορα σύντομα συμμετείχαν στις διαμάχες μεταξύ Βερόνα και Μάντοβα, καταλήγοντας στην κατοχή, από καιρό σε καιρό, των Visconti, Gonzaga και της Δημοκρατίας της Βενετίας Serenissima. Χτισμένο σε ένα φυσικό λόφο στα βόρεια της μικρής λίμνης, το κάστρο, που υπερασπίστηκε από ισχυρούς τοίχους και δέκα πύργους, χωρίστηκε σε δύο περιοχές: το ένα προς τη λίμνη που ανατέθηκε στο Castellan και το ένα προς το Βορρά που ανατέθηκε σε έναν καπετάνιο με το καθήκον να υπερασπιστεί την είσοδο της γέφυρας στο κάστρο και το οχυρωμένο χωριό. Από το αρχαίο κάστρο παραμένουν, ακόμα σχεδόν άθικτα, τα τείχη, τέσσερις πύργοι, μερικά τμήματα του πεζόδρομου της Ρόντα και δύο μεσαιωνικά ρουστίκ σπίτια. Το 1600 το κάστρο έχασε τα χαρακτηριστικά της αμυντικής κατασκευής και παραχωρήθηκε από τη Δημοκρατία της Βενετίας Serenissima στους Arrighi Counts, οι οποίοι, χωρίς να τροποποιήσουν πάρα πολύ την εξωτερική του εμφάνιση, μεταμόρφωσαν ένα μέρος του σε μια άνετη και κομψή κατοικία. Η είσοδος στο κάστρο και το οχυρωμένο χωριό πραγματοποιείται από το Βορρά μέσω μιας τοξωτής πόρτας, όπου διατηρούνται οι δομές της αρχαίας γέφυρας. Η πόρτα πλαισιώνεται από έναν πύργο, με τετράγωνη βάση, ύψους 24 μέτρων, ο οποίος ανυψώθηκε το 1600 για να γίνει καμπαναριό.