Havent passat a formar part dels pobles Més bells D'Itàlia, aquesta vila medieval, la fundació de la qual data del 1100, està perfectament enclavada en un suau turó prop d'un llac natural en forma de cor, entre els suaus turons morains de La Garda baixa. Envoltat de vegetació i natura, conserva perfectament els seus edificis centenaris i també les millors tradicions culinàries típiques de La zona i la província de Màntua. L'Actual Castell de Castellaro data de 1100-1200 i deu el seu origen als Scaligeri, encara que llavors, per la seva posició estratègica, la frontera aviat es va veure involucrada en les disputes Entre Verona i Màntua, acabant en possessió, de tant en tant, dels Visconti, Gonzaga i La Sereníssima República De Venècia. Erigit sobre un turó natural al nord del petit estany, el castell, defensat per poderoses muralles emmerletades i deu torres, es va dividir en dos espais: el cap a l'estany confiat Al Castellà i el cap Al Nord confiat a un capità amb la tasca de defensar l'entrada del pont llevadís al castell i al poble fortificat. De l'antic castell es conserven, encara gairebé intactes, les muralles, quatre torres, alguns trams del camí de ronda i dues cases rústiques medievals. El 1600 el castell va perdre les seves característiques De construcció Defensiva i va ser cedit per La Sereníssima República De Venècia als Comtes D'Arrighi que, sense modificar massa el seu aspecte exterior, van transformar una part d'ell en una residència còmoda i elegant. Entrada al castell i al poble fortificat té lloc des del nord a través d'una porta arquejada, on s'han conservat les estructures de l'antic pont llevadís. La porta està flanquejada per una torre, de base quadrada, de 24 metres d'alçada, que va ser elevada l'any 1600 per convertir-la en campanar.