Postajući dio najljepših sela u Italiji, ovo srednjovjekovno selo, čiji temelj datira iz 1100. godine, savršeno je smješteno na nježnom brdu u blizini prirodnog jezera u obliku srca, među nježnim morainskim brdima donje Garde. Okružen zelenilom i prirodom, savršeno čuva svoje stoljetne zgrade, kao i najbolje kulinarske tradicije tipične za to područje i provinciju Mantua. Trenutni dvorac Castellaro datira iz 1100-1200 i svoje porijeklo duguje Scaligeriju, iako je tada zbog svog strateškog položaja granica ubrzo bila uključena u sporove između Verone i Mantue, završavajući s vremena na vrijeme u posjedu Viscontija, Gonzage i Venecijanske Republike Serenissima. Podignut na prirodnom brdu sjeverno od malog jezera, dvorac, kojeg su branili snažni crenellated zidovi i deset kula, podijeljen je u dva područja: onaj prema jezeru povjerenom Castellanu, a onaj prema sjeveru povjeren je kapetanu sa zadatkom odbrane ulaza u Most do dvorca i utvrđenog sela. Od drevnog dvorca ostaju, još uvijek gotovo netaknuti, zidovi, četiri kule, neki dijelovi šetališta ronda i dvije srednjovjekovne rustikalne kuće. Dvorac je 1600.godine izgubio karakteristike odbrambene gradnje i Serenissima Republika Venecija prepustila je Arrighi grofovima koji su, ne promijenivši previše svoj vanjski izgled, dio njega pretvorili u udobnu i elegantnu rezidenciju. Ulaz u dvorac i utvrđeno selo odvija se sa sjevera kroz lučna vrata, gdje su sačuvane strukture drevnog pokretnog mosta. Vrata su okružena kulom, sa kvadratnom bazom, visokom 24 metra, koja je podignuta 1600.godine kako bi postala z Onik.