Le nom latin du lieu était Stipulae, paille, indiquant la paille qui restait sur le sol après la récolte du blé. Certains l'ont qualifié de musée à ciel ouvert. Jusque dans les années 1960, il était possible d'admirer dans les hameaux d'Étroubles des étendues ondulées de blé et de seigle, parsemées du rouge des coquelicots et du bleu des bleuets. Le terme "Étroubles" pourrait dériver du patois valdôtain (dialecte franco-provençal) etrobla, qui signifie "champs couverts de paille". Située à 1270 mètres d'altitude, Étroubles était déjà connue à l'époque romaine sous le nom de Restopolis, car elle se trouvait sur la route de transit vers le col du Grand-Saint-Bernard, route le long de laquelle s'est également développée, à une époque ultérieure, la Via Francigena, la route qui, au Moyen Âge, reliait les îles britanniques à Rome et à Jérusalem. Le passage le plus célèbre, au cours de ces siècles, fut celui de l'armée napoléonienne en mai 1800. Au Moyen Âge, on trouve au hameau de Vachéry une importante tour carrée, construite au XIIe siècle sur de probables fondations romaines, une église avec un clocher roman datant de 1400 et un hospice, fondé en 1317 et toujours fonctionnel au XIXe siècle. Le village médiéval mérite une attention particulière, désormais un musée en plein air avec l'ouverture de l'exposition "À Étroubles, avant toi sont passés..."."Une galerie d'art permanente avec des œuvres d'artistes de renommée mondiale, où l'on peut passer quelques heures à déambuler dans les vieilles rues pavées, à la découverte des belles fontaines qui jaillissent de l'eau fraîche du Mont Vélan, des vieilles maisons récemment rénovées en pierre locale avec des toits en ardoise, de l'immense clocher du XVe siècle qui sonne les heures et de l'église du XIXe siècle avec ses splendides fresques. De nombreux festivals et événements folkloriques attirent les touristes de la Suisse voisine, notamment le célèbre carnaval de Coumba Freide et le traditionnel Veillà d'été. En hiver, il y a une piste de ski de fond articulée de plus de 18 kilomètres.