Die Burg von Melfi steht auf einem Hügel vulkanischen Ursprungs und überblickt sowohl das historische Zentrum als auch das gesamte neue Siedlungsgebiet. Die Stadtmauern, die damals die gesamte Stadt umschlossen, sind noch erhalten und bilden einen kompakten und unüberwindbaren Schutz. Das Verteidigungssystem der Burg bestand aus einem Graben, einem Wall und einer Mauer mit Türmen. Das Gebäude verfügt über vier Eingänge, von denen drei aus der Zeit der Anjou stammen und die heute noch zu sehen sind. Der erste Eingang liegt zur Landschaft hin im Norden. Der zweite, der heute zugemauert ist, ist nach Süden ausgerichtet und ermöglichte den Zugang zum Dorf und in den Burggraben. Der dritte Eingang war praktisch ein Dienstboteneingang für die Stadtwache, die die heutigen Wälle auf den Mauern bewachte; er ist heute ebenfalls zugemauert und hatte seine Öffnung vom Kirchturm aus und bot direkten Zugang zu den Wällen. Die vierte, sicherlich am besten erkennbare, die heute den Zugang zum Schloss von Melfi ermöglicht, war einst mit einer Zugbrücke verbunden, die heute zugemauert ist, und wurde später in der Anjouzeit geöffnet, an der sich diese Tafel befindet: "D - ZANOBIAE - ET - I ANDREAE - DO RIA - HVS - REGNI - MAGO - PROTONO TEER - ET - PHILIP - KATZE - HISPANIARV REGIS - CLASSIV - PRAEFECT - PRINCIPIB CINIVGIB - MELPHIA - FIDEL - EREXIT". Übersetzt bedeutet dies: "An die fürstlichen Gemahlinnen D. Zenobia und Andrea I. Doria, Großpronotio dieses Königreichs und Präfekt der Flotten Philipps, des katholischen Königs von Spanien, Melfi Fedele eresse." Die Gedenktafel erinnert an Zenobia del Carretto, die laut historischen Dokumenten 1558 Giovanni Andrea I. Doria, den Sohn von Giannettino, heiratete. Giannettino selbst war der Sohn eines Cousins von Andrea I. Doria, der, da er keine männlichen Kinder hatte, ihn adoptierte. Es heißt, dass das Tor, an dem diese Tafel steht, bei ihrem ersten Besuch in der Stadt Melfi als Zeichen der Freundschaft und des Friedens mit der Stadt errichtet wurde, die unter den früheren Fedayeen jahrelang unterdrückt worden war. Die Burg ist von zehn Türmen umgeben, von denen sieben rechteckig und drei fünfeckig sind. Die Türme tragen verschiedene Namen, wenn man vom angevinischen Eingang aus nach Nordosten blickt. -Torre senza nome - Rechteckiger Grundriss - Heute bekannt als Nordostturm Torre delle Carceri - rechteckiger Grundriss - heute als Marcangione-Turm bekannt -Unbenannter Turm mit rechteckigem Grundriss, der wegen seiner Nähe zur Kapelle "della Chiesa" genannt wird. -Uhrenturm - Fünfeckiger Plan -Torre senza Nome - Rechteckiger Grundriss - bleibt unbenannt, da er nur wenige Meter hoch ist und im Inneren nur einen kleinen Raum umfasst. -Torre della Galleria oder Baluardo dello stendardo - fünfeckiger Grundriss - heute Torre dei Cipressi genannt -Turm der Secretaria - rechteckiger Grundriss - heute als Terrassenturm bekannt -Baluardo del Leone - fünfeckiger Grundriss - Dieser Turm beherrscht und verteidigt den zweiten Eingang, in dem sich eine Vertiefung befindet, in der sich das Nest des Steinadlers von Friedrich II. befunden haben soll. -Turm "wo die Studie gemacht wurde" - rechteckiger Grundriss - auch "der vier Winde" genannt, weil er in alle vier Himmelsrichtungen ausgerichtet ist, und der "sieben Winde", weil er der am weitesten zum Land hin vorgerückte Turm ist und auch der imposanteste ist -Unbenannter Turm - rechteckiger Grundriss - Von diesem Turm sind heute nur noch wenige Reste erhalten. Im Jahr 1042 ließ sich Wilhelm von Altavilla, der inzwischen Graf von Apulien geworden war, in Melfi nieder und baute dort eine Burg. Hier wurde Robert Guiscard mit den Herzogtümern von Apulien, Kalabrien und Sizilien ausgestattet. Der erste Kern der Burg ist normannischen Ursprungs, hat einen quadratischen Grundriss und eckige Türme und wurde zwischen dem 11. und 12. In der Burg wurden vier päpstliche Konzile abgehalten, und 1089 startete Papst Urban II. den ersten Kreuzzug ins Heilige Land gegen die Ungläubigen. Kaiser Friedrich II. von Schwaben führte umfangreiche Renovierungs- und Erweiterungsarbeiten an der Bastion durch, wählte das Schloss Melfi zu seiner Residenz und verkündete 1231 die Konstitutionen von Melfi, die unter anderem von Pier delle Vigne verfasst wurden. Die Verfassungen von Melfi sind der erste organische Gesetzestext des Mittelalters, der sowohl zivil- als auch strafrechtliche Inhalte enthält. Später wurde die Festung zur Residenz von Karl I. von Anjou, dem König von Sizilien, der 1280 den Bau mehrerer an den Thronsaal angrenzender Räume, des gesamten nordöstlichen Flügels mit seinen Mauern und drei Höfen in Auftrag gab. Weitere Erweiterungen wurden 1460 von Giovanni II Caracciolo vorgenommen. 1531 schenkte Kaiser Karl V. Andrea Doria das Lehen Melfi als Belohnung für seine Verdienste. Zwischen dem 16. und 18. Jahrhundert wurde das Schloss von Melfi von einer Festung in eine Adelsresidenz der Familie Doria umgewandelt. Es dauerte etwa vier Jahrhunderte, bis die Burg Melfi nicht mehr als Lehen der Dorias galt und am 24. April 1954 an den italienischen Staat überging. Heute beherbergt die Burg von Melfi ein nationales archäologisches Museum mit unschätzbaren archäologischen Funden aus verschiedenen Gräbern, die in der Nähe des Vulture-Melfese-Gebiets entdeckt wurden. Erwähnenswert ist auch der Sarkophag von Rapolla, ein Grab, das so genannt wurde, weil es in der Nähe des 7 km von Melfi entfernten Städtchens gefunden wurde und im Museum des Schlosses aufbewahrt wird.