טירת מלפי מתנשאת מעל גבעה ממוצא וולקני ומשקיפה הן על המרכז ההיסטורי והן על האזור המיושב החדש. עדיין יש בו את הקירות שהתהדקו, בהגנה קומפקטית ובלתי עבירה, את כל כפר העיר באותה תקופה. מערכת ההגנה של הטירה כללה חפיר, שלוחה וחומה עם מגדלים. הכניסות לבניין, שעדיין ניתן לראותן, הן ארבע, שלוש מהן נבנו בעידן אנגווין. הכניסה הראשונה פונה לאזור הכפרי והיא מצפון. השני, שכיום מוקף חומה, מופנה דרומה ומאפשר גישה לכפר ולחפיר הטירה עצמה. הגישה השלישית הייתה למעשה גישה לשירות עבור שומרי העיר ששמרו על היציעים הנוכחיים על הקירות, גם הם מוקפים כעת, נפתחו ממגדל הכנסייה ונתנו גישה ישירה לספלט. הרביעי, ללא ספק המוכר ביותר, שהוא אז זה שנותן היום גישה לטירת מלפי, נקשר פעם לגשר גשר היום בבנייה, נפתח מאוחר יותר בעידן אנגווין, עליו מצבה זו: "ד-זנוביה-א-אי אנדריאה-דו ריה-הב-ממלכות-אשף-פרוטון טאר-א-פיליפ-חתול-היספניארב רג ' יס-קלאסיב-פרפקט-פרינסיב סיניבגיב-מלפיה-פידל-אר" תורגם פירושו: "לבני הזוג הנסיכים ד' זנוביה ואנדרו אני דוריה, פרונוטרי גדול של הממלכה הזאת ואת המושל של ציי פיליפ הקתולי מלך ספרד מלפי נאמן שהוקם." המצבה היא התייחסות לזנוביה דל קרטו שהתחתנה בשנת 1558, כפי שדווח בכמה מסמכים היסטוריים, ג 'ובאני אנדראה אני דוריה, בנו של ג' יאנטינו. ג ' יאנטינו עצמו היה בנו של בן דודה של אנדראה אני דוריה, שלא היה לו בנים, אימץ אותו. אומרים שדלת הכניסה בה שוכן לוח זה נבנתה בביקורם הראשון בעיירה מלפי כאות לידידות ושלום עם המדינה שעם הפדוטארי הקודם חיו שנים של דיכוי. הטירה מוקפת בעשרה מגדלים, שבעה מהם מלבניים ושלושה מחומשים. החל מהגישה לאנגווין הפונה לצפון מזרח, למגדלים שמות שונים. * מגדל ללא שם - תוכנית מלבנית-המכונה כיום מגדל צפון מזרח * טורה דלה קרצ ' רי-תוכנית מלבנית-המכונה כיום טורה דל מרקנגיונה * מגדל ללא שם-תוכנית מלבנית-המכונה "הכנסייה" בשל קרבתה לקפלה * מגדל שעון-תכנית המחומשת * מגדל ללא שם-תוכנית מלבנית-נותר ללא שם מכיוון שגובהו כמה מטרים בתוכו כולל רק חדר קטן * מגדל שנקרא גלריה או גם מעוז הדגל - תוכנית מחומשת-היום נקרא טורה דיי ציפרסי * טורה דלה מזכירות-תוכנית מלבנית - המכונה כיום טורה דלה טרצה * מעוז של תוכנית האריה המחומשת-מגדל זה שולט ומגן על הכניסה השנייה, בו יש הפסקה בה נאמר שהיה קן נשר הזהב של פרידריך השני * מגדל "שבו המחקר נעשה - - תוכנית מלבנית-נקרא גם" של ארבע רוחות " כי חשוף לכל ארבע נקודות הקרדינל "שבע רוחות" כי זה המגדל המתקדם ביותר לכיוון הכפר הוא גם המרשים ביותר * מגדל ללא שם-תוכנית מלבנית-של מגדל זה כיום יש רק כמה שרידים בשנת 1042 גוגלימו ד ' אלטווילה, שהפך לרוזן פוליה, התיישב במלפי ובנה שם טירה. כאן מושקע רוברטו גיסקרדו עם הדוכסות פוליה, קלבריה וסיציליה. הגרעין הראשון של הטירה הוא של יצירה נורמנית עם תוכנית מרובעת עם מגדלי פינות ונבנה בין תיאי ארבע מועצות האפיפיור התקיימו בטירה ובשנת 1089 מסע הצלב הראשון נגד הכופרים בארץ הקודש נאסר על ידי האפיפיור אורבן השני. עבודות השיפוץ וההרחבה המהותיות של המעוז בוצעו על ידי הקיסר פרידריך השני משוואביה, שבחר בטירת מלפי כמקום מגוריו ובו פרסם את חוקות מלפיטן בשנת 1231, בין היתר, על ידי פייר דלה וינה. חוקות מלפיטן הן הטקסט האורגני הראשון של חוקים שנוסחו בימי הביניים ועם תוכן אזרחי ופלילי כאחד. מאוחר יותר הפך המבצר לביתו של צ 'ארלס הראשון מאנג' ו מלך סיציליה, שבשנת 1280 הורה לבנות כמה חדרים הסמוכים לחדר הכס, כל האגף הצפון-מזרחי עם הקירות ושלוש החצרות. הרחבות אחרות הוקמו בשנת 1460 על ידי ג 'ובאני השני קרצ' יולו. בשנת 1531 הקיסר שארל החמישי תרם את פיף מלפי לאנדראה דוריה כפרס על שירותיו. בין תיאווי השישי למאה סקולו השמיני הפכה טירת מלפי ממבצר לבית מגורים אצילי של משפחת דוריה. כ -4 מאות שנים נאלצו לעבור לפני שטירת מלפי חדלה להיות פיף של הדוריה ועברה למדינה האיטלקית ב-24 באפריל 1954. כיום בטירה של מלפי יש מוזיאון ארכיאולוגי לאומי שבו יש ממצאים ארכיאולוגיים בעלי ערך רב, שנאספו בקברים שונים שנמצאו ליד שטח הנשר-מלפזה. לזכור גם את הסרקופג של רפולה, קבר שנקרא כך בגלל שנמצא בסביבת העיירה הקטנה שנמצאת 7 קילומטר ממלפי ונשמרת במוזיאון הטירה.