Federico III da Montefeltro, die berühmteste Persönlichkeit, die die Geschichte der Stadt mit seinem eigenen Ruhm verband, regierte Urbino von 1444 bis 1482. Als Beispiel eines perfekten Renaissance-Fürsten, eines stolzen Condottiero, eines Freundes von Lorenzo de Medici, eines gerechten und aufgeklärten Politikers und eines Mäzens von erlesenem Geschmack und Leidenschaft war Federico in der Lage, die wichtigsten Persönlichkeiten der italienischen Renaissancekultur in einer kleinen Stadt zu versammeln. Mit der Absicht, sein Haus in ein Haus der Musen zu verwandeln, rief er die besten Männer und Künstler seiner Zeit zu sich: Piero della Francesca, Luciano Laurana, Leon Battista Alberti und Francesco di Giorgio Martini. Künstler wie Raffael und Bramante machten ihre ersten Schritte in dieser Wiege der Kultur. 1508 ging das Herzogtum an die Familie della Rovere über, die zwar nicht an den Glanz der Montefeltros heranreichte, aber weiterhin Musiker und Bühnenbildner, Künstler und Literaten um sich scharte; der Hof verlegte daraufhin seinen Sitz nach Pesaro. Nach der großen Zeit der Renaissance erlebte die Stadt mit der Übergabe an die Kirche im Jahr 1631 eine dunkle Periode, erstrahlte aber zu Beginn des 18. Jahrhunderts in neuem Glanz, nachdem Clemens XI, Sohn der Fürstenfamilie Albani, auf den päpstlichen Thron gewählt worden war. Die Familie Albani förderte mit ihrem aufgeklärten Mäzenatentum den zivilen und religiösen Bau und trug dazu bei, der Stadt ein neues Gesicht zu geben. In der zweiten Hälfte des 15. Jahrhunderts wurde ein städtebauliches Projekt in Angriff genommen, an dem verschiedene Persönlichkeiten des Herzogtums teilnahmen, die sich auf Geheiß des Herzogs von Urbino Federico da Montefeltro für das Studium und die Erprobung der Perspektive interessierten. Das historische Zentrum, das sich über etwas mehr als einen Quadratkilometer erstreckt, ist von Bastionsmauern umgeben und vollständig aus gebrannten Ziegeln gebaut. Der langgestreckte, rautenförmige Stadtkern wird durch zwei fast senkrecht verlaufende Hauptstraßen geteilt, die sich auf dem Hauptplatz treffen. Das Stadtbild von Urbino besticht durch die dichte urbane Struktur seiner Straßen, durch plötzliche Auf- und Abstiege, Gassen, Treppen und Unterführungen, Paläste und Kirchen, die auch dank der umgebenden Landschaft eine beeindruckende Kulisse bilden. Der Dogenpalast, eines der bedeutendsten Meisterwerke der Renaissancekunst, wurde von dem dalmatinischen Architekten Luciano Laurana entworfen, der den beiden spitzen, fast sechzig Meter hohen Türmen, die eine originelle Erfindung sind, seinen Namen gab. Die große, von Mauern umgebene Masse des Palastes verbindet sich mit der umgebenden Stadt und lässt eine Stadt in Form eines Palastes entstehen, wie Baldassarre Castiglione es definierte. Der prächtige Ehrenhof ist eine Harmonie der Proportionen, in der die Gestaltung der Bögen und Säulen und das Farbenspiel der Materialien, von rotem Backstein bis zu hellem Travertin, hervorstechen. Ringsherum, auf einem doppelten Fries, sind in lateinischer Sprache die Lobpreisungen auf den großen Federico eingewoben, die das Ideal der Harmonie und des Gleichgewichts der Frührenaissance noch konkreter machen.