Federico III da Montefeltro, le personnage le plus illustre qui a lié l'histoire de la ville à sa propre renommée, gouverna Urbino de 1444 à 1482. Exemple du parfait prince de la Renaissance, condottiero orgueilleux, ami de Laurent de Médicis, homme politique juste et éclairé, mécène au goût exquis et passionné, Federico a su condenser dans une petite ville les figures les plus importantes de la culture italienne de la Renaissance. Dans l'intention de transformer sa maison en demeure des Muses, il fait appel aux meilleurs hommes et artistes de son temps : Piero della Francesca, Luciano Laurana, Leon Battista Alberti et Francesco di Giorgio Martini. Des artistes tels que Raphaël et Bramante ont fait leurs premiers pas dans ce berceau de la culture. En 1508, le duché passe à la famille della Rovere qui, bien que n'égalant pas les splendeurs des Montefeltro, continue à rassembler autour d'elle musiciens et scénographes, artistes et hommes de lettres ; la cour déplace alors son siège à Pesaro. Après la grande saison de la Renaissance, la ville connut une période sombre avec la cession à l'Église en 1631, mais connut une nouvelle splendeur au début du XVIIIe siècle, suite à l'élection au trône pontifical de Clément XI, fils de la famille princière des Albani. La famille Albani, avec son patronage éclairé des arts, a promu les constructions civiles et religieuses et a contribué à donner un nouveau visage à la ville. Dans la seconde moitié du XVe siècle, un projet d'urbanisme est entrepris auquel participent diverses personnalités du duché, intéressées par l'étude et l'expérimentation de la perspective, sur ordre du duc d'Urbino Federico da Montefeltro. Le centre historique, qui s'étend sur un peu plus d'un kilomètre carré, est entouré de murs bastionnés et entièrement construit en briques cuites. De forme rhomboïde allongée, le centre est divisé par deux rues principales, presque perpendiculaires, qui se rejoignent sur la place principale. Ce qui frappe dans l'urbanisme d'Urbino, c'est la texture urbaine dense de ses rues, les montées et descentes soudaines, les ruelles, les escaliers et les passages souterrains, les palais et les églises qui, grâce aussi au paysage environnant, forment une toile de fond stupéfiante. Le palais des Doges, l'un des plus importants chefs-d'œuvre de l'art de la Renaissance, a été conçu par l'architecte dalmate Luciano Laurana, qui a donné son nom aux deux tours pointues, hautes de près de soixante mètres, qui sont une invention originale. La grande masse fortifiée du Palazzo s'unit à la ville environnante, donnant vie au développement d'une “Città ; in forma di Palazzo&rdquo ; comme l'a défini Baldassarre Castiglione. La splendide cour d'honneur est une harmonie de proportions où ressortent le dessin des arcs et des colonnes et le jeu chromatique des matériaux, de la brique rouge au travertin clair. Tout autour, sculptés sur une double frise, se trouvent les éloges tissés en latin au grand Frédéric, rendant encore plus concret l'idéal d'harmonie et d'équilibre de la première Renaissance.