Rana jezgra datira iz 10.stoljeća, kada su planinu Svetog Martina zauzimale neke tarantinske izbjeglice koje su bježale od invazija Saracena. Pravni okvir datira iz 1300. godine, kada je Filip od Anjoua, princ od Taranta, proširio postojeće selo i dodijelio franšize onima koji su se tamo nastanili. Otuda i ime Martina (od imena drevne jezgre) Franka (za privilegiju franšiza). U 15.stoljeću postao je Aragonski feud, a u sljedećem stoljeću vojvodstvo Caracciolo, plemićka napuljska obitelj. 700. godine grad je doživio veliki procvat, a 1799.godine, za vrijeme republikanskih pokreta, grad je sudjelovao u liberalnim idejama, sve do ujedinjenja Italije. Smješten u središtu između provincija Taranto, Bari i Brindisi, grad Martina Franca nalazi se na posljednjim brdima Murji i gleda na prekrasnu dolinu Itrije. Njegovo povijesno središte od velikog je umjetničkog interesa: među bijelim uličicama, uskim ulicama i malim trgovima možete se diviti zgradama izvedenim u elegantnom baroknom stilu, poput bazilike San Martino ili Duždeve palače. Prelazeći drevne zidine i drevna gradska vrata koja karakteriziraju okrugle i četvrtaste kule, ulazite u drevnu jezgru, gdje se možete diviti brojnim crkvama i elegantnim veličanstvenim palačama s balkonima od kovanog željeza. Također u pogledu krajolika Martina Franka, ovo je otkriće: šuma Sosin i špilje krškog podrijetla idealna su mjesta za one koji vole prirodu. Poznati je i magarac u Martina Franca, od kojeg se dobiva mlijeko za upotrebu u pedijatriji i kozmetičkoj industriji, meso za svježu konzumaciju i za kobasice. Među događajima koje je grad organizirao valja istaknuti Međunarodni festival Valle d ' Itria, glazbeni festival.