Ένας πρώτος πυρήνας χρονολογείται από τον αιώνα secolo, όταν το Όρος του Σαν Μαρτίνο καταλήφθηκε από μερικούς πρόσφυγες του Τάραντα που έφυγαν από τις εισβολές των Σαρακηνών. Το νομικό ίδρυμα χρονολογείται από το 1300 όταν ο Φίλιππος του Ανζού, Πρίγκιπας του Τάραντα, επέκτεινε το υπάρχον χωριό και παραχώρησε franchises σε όσους είχαν εγκατασταθεί εκεί. Εξ ου και το όνομα της Martina (από το όνομα του αρχαίου πυρήνα) Franca (για το προνόμιο των franchises). Τον τρίτο αιώνα έγινε αραγονικό φέουδο και τον επόμενο αιώνα ήταν Δουκάτο του Καρατσιόλο, μια ευγενής ναπολιτάνικη οικογένεια. Στο ' 700 η πόλη έζησε μια περίοδο μεγάλης λαμπρότητας και το 1799, κατά τη διάρκεια των Δημοκρατικών εξεγέρσεων, η πόλη έλαβε μέρος σε φιλελεύθερες ιδέες, μέχρι την ενοποίηση της Ιταλίας. Βρίσκεται στο κέντρο μεταξύ των επαρχιών Taranto, Bari και Brindisi, η πόλη Martina Franca βρίσκεται στους τελευταίους λόφους της Murgia και έχει θέα στην όμορφη Valle d'itria. Μεγάλο καλλιτεχνικό ενδιαφέρον παρουσιάζει το ιστορικό του κέντρο: ανάμεσα σε λευκά σοκάκια, στενά δρομάκια και πλατείες μπορείτε να θαυμάσετε κτίρια κατασκευασμένα σε κομψό μπαρόκ στιλ, όπως η Βασιλική του Σαν Μαρτίνο ή το Παλάτι των Δόγηδων. Διασχίζοντας τα αρχαία τείχη και τις αρχαίες πύλες της πόλης, που χαρακτηρίζονται από στρογγυλούς και τετράγωνους πύργους, μπαίνετε στον αρχαίο πυρήνα όπου μπορείτε να θαυμάσετε πολλές εκκλησίες και κομψά αρχοντικά με μπαλκόνια από σφυρήλατο σίδερο. Επίσης από άποψη τοπίου η Martina Franca είναι μια ανακάλυψη: το Bosco delle Pianelle και τα σπήλαια καρστικής προέλευσης είναι ιδανικοί προορισμοί για όσους αγαπούν τη φύση. Επίσης γνωστό είναι το γαϊδουράκι της Martina Franca από το οποίο λαμβάνεται γάλα για παιδιατρική χρήση και για τη βιομηχανία καλλυντικών, κρέας για νωπή κατανάλωση και λουκάνικα. Μεταξύ των εκδηλώσεων που διοργανώνει η πόλη είναι το Διεθνές Φεστιβάλ της Valle d'itria, ένα μουσικό φεστιβάλ.