Kaimo ištakos yra nutolusios, ką liudija teritorijoje rasti kapai ir vazos.Pagal Miglionico tradiciją ją įkūrė Milo, iš kurio taip pat kiltų Miesto Pavadinimas; jis buvo garsus sportininkas iš Krotonė iš šeštojo amžiaus prieš mūsų erą, nugalėtojas mūšyje prieš Sybaris, ir kelis kartus apibrėžtas kaip Olimpietis kaip imtynininkas olimpinėse žaidynėse. Pagal kitą aiškinimą, įkūrėjas Milonas iš Miglionico buvo Milonas iš Taranto, Pyrrhuso leitenantas, kuris taip pat dalyvavo Heraklėjos mūšis, atvykęs ant kalvų tarp Bradano ir Basento įkūrė karinę koloniją, vadinamą Miglionico. Milone buvo geriausiai aprūpinta didelėmis sienomis, kaip teigiama frazėje Milo Magnus Miles me Munivit Magnis Muris, atstovaujamas septynių pradinių M ant Savivaldybės herbo. Po graikų kolonizacijos jis tapo lucanian miestu,tada praėjo po Samnitų iki 458 m. pr. Šio centro istorija yra glaudžiai susijusi su jo impozantiškos pilies istorija. Miestą pirmiausia įtvirtino bizantiečiai, o paskui Normanai. Aragono valdymo laikotarpiu Miglionico išgarsėjo, nes šalies pilyje, priklausančioje Sanseverino šeimai, susirinko visi karalystės baronai, sukilėliai į Neapolio Karalių Ferdinandą I iš Aragono, kad imituotų paklusnumo karaliui aktą laukdami popiežiaus pagalbos. Vėliau tikėjimas buvo kelių kilmingų šeimų sritis. Labai graži yra motinos Santa Maria Maggiore bažnyčia su nuostabiu Renesanso portalu, maža Trejybės bažnyčia su amžiaus vidurio freskomis ir San Francesco bažnyčia, šalia nedidelio vienuolyno, kuriame išsaugotas nuostabus 1499 m. Cima di Conegliano poliptichas.