Obwohl zahlreiche archäologische Funde auf antike villanovianische und römische Siedlungen hinweisen, begann das eigentliche "Leben" von Castel San Pietro Terme vor achthundert Jahren, im Jahr 1199, nach der Schlacht von Legnano. Um seinen Frieden und seine Autonomie zu verteidigen, ließ Bologna an verschiedenen Stellen des Territoriums befestigte Burgen errichten. Von diesen war Castel San Pietro Terme besonders wichtig, sowohl wegen seiner geografischen Lage als auch wegen der historischen Ereignisse, bei denen es eine wichtige Rolle spielte. Auf dem Cassero ist noch zu lesen, dass der Podestà von Bologna "befahl, diese Burg auf dem Lande von Bologna zu errichten, um dort den Frieden zu wahren". Doch der Frieden sollte für die Kastellane nur eine Hoffnung bleiben. Kriege, Besetzungen und Zerstörungen kennzeichneten Castel San Pietro Terme von den ersten Jahren seiner Gründung an, und erst im 14. Jahrhundert gab es eine Periode der Ruhe, als es zweimal, 1306 und 1338, Sitz der Universität war, da Bologna durch eine päpstliche Exkommunikation verboten worden war. Im Jahr 1410 wurde Castel San Pietro Terme von Papst Johannes XXIII. als Zufluchtsort gewählt, um der in Bologna wütenden Pest zu entkommen. Vier Jahre später besetzte und besiegte Braccio da Montone die Stadt. Im Jahr 1421 wurde das Kunstwerk von Angelo della Pergola erneuert. Im Jahr 1501 wurde Castel San Pietro Terme von Cesare Borgia geplündert; 1505 wurde es von den Truppen von Papst Julius II. durchquert; einige Jahre später wurde es von der Armee von Karl Bourbon auf dem Weg nach Rom verwüstet. Der Durchzug der Soldaten hielt während des gesamten 17. Jahrhunderts an, wodurch die wirtschaftliche Lage der erschöpften Stadt immer kritischer wurde. Dies führte zur Zeit der Französischen Revolution; am 22. Juni 1796 wurde der Freiheitsbaum auf dem Platz von Castel San Pietro Terme aufgestellt. Franzosen und Deutsche wüteten in einem Wirbelwind aus Siegen und Niederlagen weiter. Während des Risorgimento unterstützte Castel San Pietro Terme leidenschaftlich die Sache der italienischen Unabhängigkeit. Während der letzten Kriegsereignisse wurde Castel San Pietro Terme, das in den langen Aufenthalt der Gotischen Linie verwickelt war, von der Wut der deutschen Truppen halb zerstört und trug mit einem hohen Blutpreis zum Widerstandskampf bei. Castel San Pietro Terme liegt am Fuße des toskanisch-emilianischen Apennins und hat daher ein gemischtes Territorium: auf der einen Seite weite, bewirtschaftete Felder, soweit das Auge reicht, auf der anderen Seite sanfte, bewaldete Hügel, die sich mit den raueren Calanchi (Schluchten) abwechseln, die jedoch einzigartige Ausblicke bieten und von Radfahrern und Motorradfahrern, die auf den kurvenreichen und eindrucksvollen Straßen unterwegs sind, sehr geschätzt werden.Die Calanchi sind ein besonderes geomorphologisches Phänomen des Geländes, das durch Wasserabfluss auf hauptsächlich tonhaltigem Gestein erodiert wird. Das Tal des Sillaro, des Baches, der in der Toskana entspringt, die Emilia durchquert, Castel San Pietro Terme speist und in den Reno mündet, bietet wahrhaft atemberaubende Ausblicke auf Calanchi. Bereits 1337 bekannt, wurden 1870 die ersten echten Thermalbäder von Castel San Pietro, damals 'von Emilia', gebaut. Es war eine große Einrichtung, modern und für die damalige Zeit recht fortschrittlich. Durch die Kriegsereignisse des Zweiten Weltkriegs wurde es dem Erdboden gleichgemacht, und das heutige Gebäude geht auf den Wiederaufbau von 1955 zurück. In den Thermen von Castel San Pietro wird schwefel- und bromjodhaltiges Wasser zur Behandlung von Atemwegs-, Gelenk- und Gefäßerkrankungen verwendet; im weitläufigen Park befindet sich eine alte Schwefelquelle, die der Öffentlichkeit zugänglich ist.