Esslingen Altstadt to epicentrum kolorowych domów z muru pruskiego, które pasują do stereotypowych niemieckich miasteczek. Pozornie wywodzące się z bajki, stare miasto Esslingen jest naprawdę współczesnym świadkiem wielu stuleci. Zaledwie 15 km od Stuttgartu znajduje się średniowieczne miasto z muru pruskiego Esslingen, łatwa jednodniowa wycieczka ze Stuttgartu, które widziało pewne zniszczenia, ale nie tak bardzo sąsiedniego miasta. Około 60 domów zostało całkowicie zniszczonych, 75 mocno uszkodzonych, a wiele innych tylko nieznacznie uszkodzonych. Jednak centrum miasta jest jednym z najlepiej zachowanych średniowiecznych miast w Niemczech i ma najstarszy rząd zamieszkanych domów z muru pruskiego w kraju, podczas gdy całe miasto ma ponad 200 domów z muru pruskiego. Esslingen ma około 800 historycznych budynków ze wszystkich wieków od renesansu po czasy współczesne, ponad 1200 lat historii architektury na bardzo małej przestrzeni. Oprócz tego, że jest klejnotem dla tych bajkowych domów z bali, Esslingen jest również miastem nad kanałem. Rzeka Neckar odchyla się do centrum miasta i tworzy zarówno Roßneckar-, jak i Wehrneckarkanal. Oba dostarczyły młynom energię wodną. Dziś upiększa pejzaż miasta i może być również używany do wycieczek łodzią. Jednym z głównych punktów kanału jest zdecydowanie trójkąt, widziany z Agnesbrücke, gdzie oba kanały spotykają się i biegną jako Roßneckarkanal do rzeki Neckar. Efektem tego jest najwyższej klasy motyw fotograficzny wraz z dwuwieżowym kościołem św. Dionys w Esslingen. Zaokrąglenie z dawną bramą miejską „Schelztorturm” i jej zabawną sztuką balansowania, kolejna część Esslingen będzie bardziej ruchliwa. Ulica handlowa w Esslingen Altstadt nazywa się „Innere Brücke”, czyli most wewnętrzny. Chociaż na pierwszy rzut oka prawdopodobnie nie spotkasz tego wspomnianego mostu, tutaj można zobaczyć inne okazałe budynki. Szczególnie narożny dom z kolorowymi dachówkami na skrzyżowaniu z ulicą „Unterer Metzgerbach” jest malowniczą perełką. Spacerując w kierunku północnym wzdłuż Innere Brücke, wspomniany już most jest na wyciągnięcie ręki. Trzymaj się, bo to jest most kultury. Innere Brücke sięga 1286 roku! To, co brzmi jak stary most, jest rzeczywiście drugim najstarszym w Niemczech. Od tego czasu umożliwia mieszkańcom i odwiedzającym przekroczenie Roßneckarkanal. Dodatkowo most oferuje wspaniały widok na park miejski „Maille” w Esslingen i sąd rejonowy wzdłuż kanału.