Esslingen Altstadt היא מוקד לבתי עץ צבעוניים, התואמים לעיירות גרמניות סטריאוטיפיות. העיר העתיקה של אסלינגן היא כנראה עדה עכשווית של מאות שנים. רק 15 ק"מ מחוץ לשטוטגרט נמצאת העיירה אסלינגן מימי הביניים חצי העץ, טיול יום קל משטוטגרט, שראתה קצת הרס אבל לא כמו העיר השכנה לה. כ-60 בתים נהרסו כליל, 75, ניזוקו קשות ועוד שפע של בתים ניזוקו במעט. עם זאת, מרכז העיירה הוא אחת הערים השמורה ביותר מימי הביניים בגרמניה ויש בה את השורה העתיקה ביותר של בתי חצי עץ המיושבים במדינה בעוד שבעיירה כולה יש למעלה מ-200 בתים חצי עץ. באסלינגן יש כ-800 מבנים היסטוריים מכל המאות מהרנסנס ועד לתקופה המודרנית, יותר מ-1,200 שנות היסטוריה אדריכלית בחלל קטן מאוד. מלבד היותה פנינה עבור אותם בתים מעוצבים דמויי אגדה, אסלינגן היא גם עיר תעלות. נהר נקאר סוטה למרכז העיר העירוני ויוצר את רחוב רוזנקאר ו-וורנקארקנאל כאחד. שניהם סיפקו לטחנות כוח מים. כיום, הוא מייפה את הנוף העירוני ויכול לשמש גם לסיורים בסירה. אחד מנקודות התעלה העליונות הוא ללא ספק המשולש, הנראה מאגנסברוקה, שם שתי התעלות נפגשות וממשיכות כ-Roßneckarkanal אל נהר הנקר. התוצאה של זה היא מוטיב צילום מהשורה הראשונה יחד עם כנסיית המגדל הכפול של Esslingen St. Dionys. יחד עם שער העיר לשעבר "Schelztorturm" ואמנות האיזון המצחיקה שלו, החלק הבא של Esslingen יהיה עמוס יותר. הרחוב המסחרי ב-Esslingen Altstadt נקרא "Innere Brücke", הידוע גם הוא הגשר הפנימי. למרות שכנראה לא תיתקלו בגשר המוזכר במבט ראשון, ניתן להבחין במבנים גרנדיוזיים אחרים כאן. במיוחד הבית הפינתי עם הרעפים הצבעוניים שלו בצומת ה-t עם הרחוב "אונטרר מצגרבך" הוא פנינה ציורית. בטיול צפונה לאורך Innere Brücke, הגשר שהוזכר כבר נמצא בהישג ידכם. תחזיק מעמד כי זה גשר של תרבות. Innere Brücke מתוארך לשנת 1286! מה שנשמע כמו גשר ישן, הוא אכן השני העתיק בגרמניה. מאז הוא מאפשר לתושבים ולמבקרים לחצות את Roßneckarkanal. בנוסף, הגשר מציע נוף נהדר של הפארק העירוני "מייל" של אסלינגן ושל בית המשפט המחוזי לאורך התעלה.